九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

引用

引用第46樓老家伙學電工于2014-01-03 23:40發表的  :

浮動輥和張力傳感器都是對張力的反饋啊。只是浮動輥如果膜稍微松緊一點，張力的變化不大（因為浮動輥吸收了波動），要是傳感器的話，膜松或緊一點點，張力的變化就大得不得了。
你說的好多概念，都很深，還要慢慢領會。
謝謝指導，祝好人都有好運！

引用

引用第48樓kyy80于2014-01-04 08:03發表的  :

張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現場).....也是上面那個控制思路....記得換卷時要初始那個卷徑模糊系數...

引用

引用第49樓dl2006于2014-01-04 10:17發表的  :
樓主試下用伺服做力矩控制試試