九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1238 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5195 個
工控威望: 7556 點
下載積分: 164633 分
在線時間: 3284(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2026-03-21
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1655 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式�？梢韵@個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 654 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2512 個
工控威望: 3175 點
下載積分: 13653 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-03-20
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68290 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2026-03-10
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 高清自拍亚洲精品二区 | 天天澡日日澡狠狠欧美老妇 | 最新国产成人无码久久 | 国产精品手机免费 | 亚洲国产成人无码av在线播放 | 91插插库 | 少妇群交换bd高清国语版 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 97人伦色伦成人免费视频 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 国产精品伦理久久久久 | 日韩 精品 综合 丝袜 制服 | 美女福利在线视频 | 欧美最爽乱婬视频免费看 | 男女久久久国产一区二区三区 | 国产裸模视频免费区无码 | 国产卡一卡2卡3精品推荐 | 亚洲国产中文在线视频 | 一区二区三区在线 | 日本 | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 成人a v视频 | 国内超碰 | 成年美女看的黄网站色戒 | 男ji大巴进入女人的视频小说 | 免费无码国产完整版av | 亚洲韩国日本在线观看 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷 日韩欧美tⅴ一中文字暮 | 五十六十路熟女交尾a片 | 先锋影音人妻啪啪va资源网站 | zjzjzjzjzj亚洲和日本 | 亚洲天堂第一页 | 国产91免费观看 | 日日舔夜夜操 | 揉捏奶头高潮呻吟视频 | 96精品视频| 成人av在线网址 | 午夜视频h | 丁香美女社区 | 偷拍亚洲精品 | 欧美色偷拍 | 国产精品午夜性视频 | 日本久久高清 | 在线观看免费人成视频色9 动漫av纯肉无码免费播放 | 在线播放国产不卡免费视频 | 精品国产欧美一区二区三区不卡 | 国产精品人成视频免费国产 | 亚洲中文字幕无码天堂男人 | 91av国产视频 | 2019一級特黃色毛片免費看 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 免费的黄色影片 | 亚洲欧美另类综合 | 国产精品久久人妻互换 | 五月精品夜夜春夜夜爽久久 | 草久在线播放 | 欧美日韩中文在线视频 | 高清印度性猛交xxx 男女啪啪高潮激烈免费版 久久精品中文字幕第一页 91成人精品一区在线播放69 | 久草日b视频一二三区 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | 亚洲人成日韩中文字幕无卡 | 少妇高潮一区二区三区99小说 | 岛国av噜噜噜久久久狠狠av | 国产偷久久一级精品60部 | 欧美超级乱婬视频播放 | 人人做人人爱夜夜爽少妇 | 久久久久亚洲精品乱码按摩 | 国产九九在线视频 | 老女人色黄大片 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷 | 性xxxx另类xxⅹ | 成人在线观看污 | 亚洲成a人片在线 | 黄色国产一级片 | 日韩.www| 日韩视频二区 | 欧日韩 | 少妇好爽影院 | 欧美天天综合网 | 超碰免费公开 | 欧美大片18禁aaa免费视频 | 亚洲精品蜜桃 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 久久久国产高清 | 日本精品入口免费视频 | 精品亚洲一区二区三区 | 欧美老熟妇506070乱子 | av在线中文字幕不卡电影网 | 日韩欧美一级在线观看 | 国产95在线 | 欧美 | 免费无码午夜福利片 | 欧美肥胖老太vidio在线视频 | 国产日产suv精品一区二区6 | 国产一区二区三区成人久久片老牛 | 国产精品第12页 | 久久国产一区二区 | 欧美成人午夜在线视频 | 欧美日韩和欧美的一区二区 | 亚洲精品456在线播放第一页 | 主播视频www在线观看入口 |