九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1238 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5195 個
工控威望: 7556 點
下載積分: 164633 分
在線時間: 3284(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2026-03-21
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1655 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式�？梢韵@個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 654 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-02-25
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2512 個
工控威望: 3175 點
下載積分: 13653 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-03-20
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68290 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2026-03-10
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩在线一区二区 | 嫩草视频在线免费观看 | 欧美精品一线 | 日产中文字幕在线精品一区 | 全国男人的天堂网 | 孩交精品xxxx视频视频 | 岛国av中文字幕 | 伊色综合久久之综合久久 | 国产在线观看第一页 | 欧美成人片一区二区三区 | 亚洲大片免费看 | 久久人人97超碰人人澡爱香蕉 | 秋霞午夜一区二区三区黄瓜视频 | 太粗太深了太紧太爽了动态图男男 | 中文在线a√在线 | 中文字幕无码热在线视频 | 亚洲人成网网址在线看 | 2020最新国产在线不卡a | 免费无码又爽又刺激网站 | 四虎永久免费地址 | 成人精品视频在线观看不卡 | 国产精品性色 | 日韩欧美视频在线免费观看 | av天堂久久天堂av色综合 | 精品人妻中文字幕有码在线 | 日日夜夜免费精品 | 国产又粗又长又黄 | 亚洲欧美日韩综合在线丁香 | 88av网站 | 亚洲黄色一区二区 | 国产男生午夜福利免费网站 | 国产午夜精品理论片a级大结局 | 日日操夜夜爽 | 国产高清小视频 | 成人欧美一区二区三区色青冈 | 女人天堂在线a在线 | 精品国产sm最大网站蜜芽 | 妺妺窝人体色www在线观看 | 欧美日韩在线不卡 | 欧美人妖另类aaaaa | 久久精品视频免费看 | 韩国午夜福利片在线观看 | 久久作爱 | 九一亚色视频 | 无码中文av有码中文a | 午夜美女久久久久爽久久 | 午夜777| 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 大陆av在线 | 色噜噜国产精品视频一区二区 | 天天操天天舔天天干 | 亚洲精品国产美女久久久 | 亚洲夜夜性无码 | 欧美色网| 国产精品无码久久综合 | 天天插夜夜操 | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影 | 少妇高潮流白浆在线观看 | 一级特黄bbbbb免费观看 | 台湾佬中文字幕 | 又黄又爽又色成人免费体验 | 手机成人av在线 | 先锋影音一区二区三区 | 国产不卡的av | 亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说 | 日本啪啪网站 | 成人黄色免费在线观看 | 欧美 亚洲 国产 另类 | av在线播放网址 | 91污在线观看 | 91高清在线免费观看 | 69极品少妇一区二区 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 太平公主秘史在线观看免费 | 亚洲另类欧美综合久久 | 亚洲午夜精品a片久久www慈禧 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 亚洲精品一区二区三区无码a片 | 久久精品国产视频在热 | 午夜日本大胆裸艺术 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲精品无码久久千人斩 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | 高清熟女国产一区二区三区 | 国产人妻高清国产拍精品 | 国产96在线 | 免费 | 国产成人a区在线观看 | 精品超清无码视频在线观看 | 午夜精品一区二区在线观看 | 新版本天堂资源在线中文8的特点 | 中日韩亚洲人成无码网站 | 欧美不卡区| 无码av最新清无码专区吞精 | 国产精品美女久久久久av超清 | 美女裸片| 亚洲大色堂人在线视频 | 亚洲一卡一卡二新区乱码无人区二 | 国产破外女出血视频 | 狠狠操91 |