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yishihu
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-22 10:33
  公司有一臺(tái)設(shè)備用運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPUN帶了3個(gè)MR-J2S-60B4+1個(gè)MR-J2S-200B4的伺服控制器,現(xiàn)在因?yàn)樵O(shè)備會(huì)出現(xiàn)機(jī)械故障,想修改MR-J2S-200B4的有關(guān)參數(shù),當(dāng)機(jī)械故障電流過大的時(shí)候報(bào)警停機(jī)。
  想用三菱伺服設(shè)置軟件SETUP154C,軟件漢化不徹底有亂碼,連接不方便,放棄。
  用三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動(dòng)控制器軟件MT developer2可以監(jiān)控到4個(gè)軸的參數(shù),但是直接修改正反傳轉(zhuǎn)矩限制值無效(不知道怎么修改電流檢測(cè)值),好像參數(shù)記憶了。請(qǐng)教大家該怎么去操作才能實(shí)現(xiàn)修改參數(shù)的目的。
yishihu
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-22 11:17
   MR-J3-B系列的現(xiàn)在可以用中文版的MR-Configurator2連接USB口打開,發(fā)現(xiàn)有參數(shù)寫入禁止設(shè)置參數(shù)PA19.不知道MR-J2-B的是不是也有這樣的參數(shù),那么就是說必須用RS232電纜直接連伺服控制器CN3口才能修改參數(shù)嗎?
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-22 15:13
1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運(yùn)控CPU改完后,下載了嗎?下載完后斷電上電過嗎?
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    yishihu
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    3樓  發(fā)表于: 2014-05-22 16:21
    引用
    引用第2樓daizhi于2014-05-22 15:13發(fā)表的  :
    1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
    2、運(yùn)控CPU改完后,下載了嗎?下載完后斷電上電過嗎?

    1,真不知道154C還不能用在 J 2S上,學(xué)習(xí)了。
    2,下載了,沒有斷電!
    3,只改運(yùn)控CPU就可以了嗎?
    daizhi
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    4樓  發(fā)表于: 2014-05-22 17:11
    當(dāng)運(yùn)控CPU上電時(shí),參數(shù)才會(huì)配置下去
    yishihu
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    5樓  發(fā)表于: 2014-06-22 16:39
    三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動(dòng)控制器軟件MT developer2功能有限制不能修改參數(shù)嗎?
    yishihu
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    6樓  發(fā)表于: 2014-06-22 16:48
    版本號(hào)是MT Developer 2 version 1.62Q,使用的時(shí)候用來讀伺服參數(shù),第40號(hào)參數(shù)寫入禁止參數(shù)為0000,并且為灰色不可修改。
    yishihu
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    7樓  發(fā)表于: 2014-06-22 16:51
    本來用161直接修改了的參數(shù),一斷電又還原了
    daizhi
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    8樓  發(fā)表于: 2014-06-23 09:13
    看手冊(cè):40號(hào)參數(shù)不能由運(yùn)動(dòng)控制器修改,所以只能用伺服軟件改了后再看!
    還原的參數(shù)是由于運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置的,修改要改源頭
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    yishihu
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    9樓  發(fā)表于: 2014-06-23 11:57
    引用
    引用第8樓daizhi于2014-06-23 09:13發(fā)表的  :
    看手冊(cè):40號(hào)參數(shù)不能由運(yùn)動(dòng)控制器修改,所以只能用伺服軟件改了后再看!
    還原的參數(shù)是由于運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置的,修改要改源頭

    謝謝!那應(yīng)該改為多少啊?40號(hào)參數(shù)伺服里面默認(rèn)設(shè)置是0000,這時(shí)伺服里面只有0-11和40號(hào)參數(shù)顯示,
    后來我改為100E,斷電復(fù)位后里面有0-40號(hào)參數(shù)顯示,但是運(yùn)動(dòng)控制器里面沒有變化!改為000E也是這樣!
    (000A,000C沒有試)。運(yùn)動(dòng)控制器里面的40號(hào)參數(shù)怎么不變?
    cwxok
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    10樓  發(fā)表于: 2014-06-23 12:47
    大多數(shù)機(jī)械參數(shù)在Q172CPU里的,你修改伺服一點(diǎn)用都沒有的,怎么改都會(huì)還原,應(yīng)該修改Q172CPU的才對(duì)
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  • http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
    ljy5602
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    11樓  發(fā)表于: 2014-06-24 00:20
    可以把程序發(fā)給我,我?guī)湍愀目纯?/div>
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