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suiyuan666

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樓主發表于: 2014-05-26 15:22

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大家好，我用永宏PLC與臺達觸摸屏控制一送料機構（用步進電機），因之前送料的長度(D500) 在觸摸屏上只能設定整數，現需帶一位小數，以提高精度。于是我在觸摸屏中把D500改為浮點型。試機后提示數據格式錯誤。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改為浮點型的呀?
請大家賜教！謝謝！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發表于: 2014-05-26 15:46

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plc中脈沖數需為整數，若需要提高精度，可以改變步進放大器細分來提高步進電機的控制精度。所以D500的數據類型應選無符號十進制數，觸摸屏小數點為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

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seallyzoom

和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷

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2樓發表于: 2014-05-26 16:09

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樓上正解，很觸摸屏帶小數位的多為假象

工程剩貨工控產品，低價處理有需要可聯系，或交流交換學習

理論初學者

有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！

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3樓發表于: 2014-05-26 16:12

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學習了

單身真愛

俺們都是工控人

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4樓發表于: 2014-05-26 16:28

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常來常學習

suiyuan666

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5樓發表于: 2014-05-26 16:41

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引用
引用第1樓wu32u2于2014-05-26 15:46發表的 :
plc中脈沖數需為整數，若需要提高精度，可以改變步進放大器細分來提高步進電機的控制精度。所以D500的數據類型應選無符號十進制數，觸摸屏小數點為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

非常感謝您的指點。若我還是需要一位小數，PLC 程式中是不是改為浮點運算即可。

ajd186

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6樓發表于: 2014-05-26 20:08

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哥們，你屏上面沒錯，是可以直接輸入小數的。你那錯誤好像是D500不支持浮點數。你看看永宏的手冊。我剛試過直接在威綸屏上輸入小數到永宏的R200里，32位的

wu32u2

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7樓發表于: 2014-05-27 10:54

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樓主想在觸摸屏上做出小數點的形式，如：移動距離10.2mm,可在PLC中作數據處理乘以100，將10.2mm轉換成10200um；假設你的步進電機步距角為1.8，細分18，減速比1：1，則驅動器發送一個脈沖，步進電機旋轉0.1度，驅動器發送3600個脈沖，電機旋轉一圈，若電機旋轉一圈移動5mm即5000um，plc中距離與脈沖數比值=25：18，即若要移動觸摸屏上設置的10.2mm的距離，PLC需發送7344個脈沖給步進驅動器，這樣能實現樓主的要求。將D500×100/25×18=D512

[ 此帖被wu32u2在2014-05-27 11:01重新編輯 ]

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suiyuan666

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8樓發表于: 2014-05-27 14:51

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引用
引用第7樓wu32u2于2014-05-27 10:54發表的 :
樓主想在觸摸屏上做出小數點的形式，如：移動距離10.2mm,可在PLC中作數據處理乘以100，將10.2mm轉換成10200um；假設你的步進電機步距角為1.8，細分18，減速比1：1，則驅動器發送一個脈沖，步進電機旋轉0.1度，驅動器發送3600個脈沖，電機旋轉一圈，若電機旋轉一圈移動5mm即5000um，plc中距離與脈沖數比值=25：18，即若要移動觸摸屏上設置的10.2mm的距離，PLC需發送7344個脈沖給步進驅動器，這樣能實現樓主的要求。將D500×100/25×18=D512

非常感謝您的熱心相助。但D500×1000/25×18=D512中的D512脈沖數量不能保證是整數呀？

szfjh189

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9樓發表于: 2014-05-27 21:58

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路過，順便一起學習了

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10樓發表于: 2014-05-28 15:31

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小數點后一位精度情況下可保證脈沖數為整數，如果想在更高的精度控制下保證脈沖數為整數，改變驅動器細分。

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yerong

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11樓發表于: 2014-05-28 20:35

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伺服也支持不了半個脈沖，給的脈沖都是整數

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