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bluefull
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:43
各位大俠，如題。一個PLC驅(qū)動伺服或者是1PG驅(qū)動伺服，怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機(jī)跑到預(yù)期的位置？謝謝！
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-07 07:06
伺服是閉環(huán)控制，如果沒有按照給定執(zhí)行，伺服驅(qū)動器會自己報警。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
bluefull
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-07 20:39
謝謝版主，那也就是說我只需給出脈沖就是了
a271156864
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-08 11:24
對`1`
廣州、榮開
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-08 19:56
電機(jī)是跑到實(shí)際位置了，，，，但如果有機(jī)械誤差的話實(shí)際的位置還是達(dá)不到的，，，，再增加編碼器，檢測實(shí)際走的位置，，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
oyiwiw
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-08 20:41
已知絲桿螺距，設(shè)置好驅(qū)動器的電子齒輪比，即多少個脈沖走1mm,就OK了！
piclijun
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-08 20:42
再增加編碼器，檢測實(shí)際走的位置
tanshuozhe
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-08 21:32
用閉環(huán)才知道，開環(huán)只能理論值，設(shè)想是到了，實(shí)際差多少并不清楚。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
felsister
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-12 12:14
接出伺服編碼器回PLC，確認(rèn)實(shí)際脈沖數(shù)，或光尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)
bluefull
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-22 11:36
感謝樓上各位！

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