九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14923 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-09-18
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3506 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 30169 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 826 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續結果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 久久妇女高潮喷水多长时间 | 国内精品一区二区三区不卡 | 日本女人色 | 少妇性饥渴bbbbb搡bbbb | 熟女丝袜潮喷内裤视频网站 | 在线爽| 黄色在线a | 欧美中文字幕一区二区 | 女人被狂躁c到高潮喷水一区二区 | 欧美乱人伦| 日韩在线一二三 | 手机av永久免费 | 亚洲一卡二卡在线 | 99精品国产兔费观看久久 | 大学生高潮无套内谢视频 | 亚洲欧美日韩另类丝袜一区 | 日本美女黄网站 | 国产无套内射普通话对白 | 一级片免费在线播放 | 毛片网站免费 | 蜜臀av性久久久久蜜臀av | 国产成人精品一区二三区四区五区 | 欧美高清熟妇啪啪内射不卡自拍 | 欧美顶级深喉aaaaa片 | www.4hu95.com四虎 国产老女人91精品一区 | 巨乳中文字幕在线观看 | 国产亚洲第一页 | av中文字幕一区二区 | 琪琪成人| 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 日韩欧美自拍 | 国产裸体丰满白嫩大尺度尤物可乐 | 老司机福利精品 | 日韩欧美一区二区三区综学生 | jizz黄色片 | 福利在线免费观看 | 999这里有精品 | 欧美日韩高清不卡 | 可以直接免费观看的av网站 | 欧美日韩一本无线码专区 | 一级一级一片免费 | 国语对白一区二区三区 | 精品蜜臀av在线天堂 | 亚洲日韩欧美国产高清αv 欧美成人一区在线 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 亚洲日本一区二区三区 | 日韩人妻无码精品-专区 | 久久夜精 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 中文字幕日韩一区二区 | 日本成a人片在线播放 | 久久东京热人妻无码人av | 4480午夜| 天天摸夜夜操 | 噜噜噜av久久av苍井空 | 久久99精品久久久久久久青青日本 | 天天操综合 | 欧美老肥婆性猛交视频 | 国产一区二区三区日韩精品 | 亚洲精品88| 最近免费中文字幕大全免费版视频 | 国语精品 | 黄瓜污视频在线观看 | 无码写真精品永久福利在线 | 日本网站免费 | 午夜精品久久久久久久久久久 | 欧美激情成人在线 | 国产成人在线观看免费网站 | 国内揄拍高清国内精品对白 | 亚洲精品午夜久久久伊人 | 久久久18| 国产边摸边吃奶边叫做激情视频 | 黄色在线免费播放 | 成年女人永久免费看片 | 久久人搡人人玩人妻精品 | 国产好大好硬好爽免费不卡 | av片天堂 | 久热99| 少妇裸体长淫交视频免费观看 | 91风间由美一区二区三区四区 | 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 天天操天天操天天操天天操 | 欧美亚洲综合高清在线 | 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物 | 久久精品五月天 | 国产精品一区2区 | 伊人久久大香线蕉综合影视 | 欧美专区日韩 | 免费国产黄网站在线看 | 亚洲成成熟女人专区 | 狠狠色丁香久久婷婷综合丁香 | 99热精品国自产拍天天拍 | 99爱国产精品免费高清在线 | 囯精品人妻无码一区二区三区99 | 中文字幕高清av在线 | 免费观看一区二区 | av福利网站| 美腿制服丝袜国产亚洲 | 777爽死你无码免费看一二区 |