91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24898 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14735 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-09-18
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24898 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24898 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續結果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 色免费在线观看 | 国产午夜人做人免费视频 | 天堂无人区乱码一区二区三区介绍 | youjizz中国丰满少妇 | 日韩高清在线亚洲专区小说 | 日木亚洲精品无码专区 | 丝袜老师高潮呻吟高潮 | 女女互揉吃奶揉到高潮视频 | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 国产96在线 | 韩国 | 九色网站在线观看 | 91精品国产综合久久国产大片 | 又大又粗又爽免费视频a片 中文字幕 视频一区 | 91国产视频在线播放 | 麻豆国产av穿旗袍强迫女佣人 | 人人狠狠综合久久亚洲爱咲 | 人妻精品久久无码专区涩涩 | 秋霞鲁丝片av无码 | 中文字幕亚洲综合小综合在线 | 午夜视频在线观看免费观看1 | 日日射视频 | 九九九九九精品 | 成人综合激情网 | 日本中文字幕在线不卡 | 98精品视频 | 五月情网 | 天堂网欧美 | 国产成人av在线影院无毒 | 黄色免费片 | 亚洲高清网站 | 又紧又黄的免费视频网站 | 国产丝袜无码一区二区视频 | 黄色日韩在线 | 曰本毛片 | 欧美特黄一级大片 | 亚洲中文字幕av无码区 | 亚裔大战黑人老外av | 日韩精品无码一区二区三区不卡 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 | 女人裸体性做爰视频 | 欧美在线视频第一页 | 精品无码国产自产拍在线观看 | 国产又粗又硬又爽的视频 | 乱淫交换 | 国产二区在线看 | av在线天堂| 制服丝袜av无码专区完整版 | 国产精品色内内在线播放 | 欧美三级一区 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777米奇 | 女人与拘做受全过程免费视频 | av免费观看入口 | 色综合天天综合欧美综合 | 国内精品久久久久久无码不卡 | 2021精品国夜夜天天拍拍 | 久久网站av | 精品久久久久久久无码人妻热 | 精品国产综合 | 亚洲自啪| 91看片在线观看 | 一区二区三区视频免费看 | 污网站在线观看免费 | 偷拍成人一区亚洲欧美 | 椎名空在线 | 国产亚洲精品无码不卡 | 毛片网站大全 | 天堂网视频在线观看 | 亚洲精品视频免费观看 | 在线观看一区二区三区视频 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 免费成人黄色网址 | 日本三级理论久久人妻电影 | 成人性生交大片免费看r男欢女爱 | 高潮白浆潮喷正在播放 | 91视频-88av | av国内精品久久久久影院 | 午夜视频 | 中国人妻被两个老外三p | 夜色网| 中文字幕亚洲综合久久2020 | 欧美成人精精品一区二区频 | 日日夜夜影院 | 免费久久99精品国产自在现 | 无码人妻一区二区三区四区av | 亚洲制服丝袜一区二区三区 | 久久爱av影视天堂影视 | 国产午夜精品理论片久久影院 | 国产手机av片在线观看 | 精品欧美成人高清在线观看 | 天天玩天天干天天操 | 日本人成在线播放免费课体台 | 国色天香社区在线视频观看 | 大伊香蕉精品一区二区 | 欧美伊香蕉久久综合网另类 | 亚洲a级片| 亚洲国产女人aaa毛片在线动漫 | 男女野外做爰全过程69影院 | 天天噜日日噜狠狠噜免费 | 国产成年片 |