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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:04
如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發(fā)送反脈沖k-9999這時就已經(jīng)是反轉了，如果脈沖設置K9999，Y4置1就是反轉
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    yixi401
    成功就在前方
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    2樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:44
    樓上說的完全正確
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    liaohianbin
    成功=目標+堅持
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    3樓  發(fā)表于: 2014-09-05 17:43
    其實這兩條令指令有所不同，相對的正反轉完全受脈沖正負的影響，而絕對的正反轉受要走位置與現(xiàn)在位置相對于原點位置的影響，如果比原點位置到現(xiàn)在位置大，就正轉，反之小就反轉，Y4方向受內部影響，不用管它
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    longfei1982
    飛飛
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    4樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:07
    受教了。
    無敵小兵
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    5樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:48
    一樓說的正確
    zhangsw
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    6樓  發(fā)表于: 2014-09-23 11:18
    學習了
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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    7樓  發(fā)表于: 2014-09-23 14:52
    二樓正解！用plsv  plsy都可以的呀用相對和絕對改變脈沖的方向立刻改變電機方向
    總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
    成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
    為客戶定制化二次開發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大！！
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    358273433
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    8樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:37
    1樓剛好說反了
    358273433
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    9樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:40
    如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動置位，電機正轉。如果強行復位Y4，電機反轉。　　如果Y0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動復位，電機反轉。
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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    10樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:56
    引用
    引用第2樓yixi401于2014-09-05 15:44發(fā)表的  :
    樓上說的完全正確
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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    11樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:57
    1、2樓都是正解。。。。。。。

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