亚洲乱码在线,国产高清www免费视频,国产96在线

工控人家園 綜合討論 電機+編碼器+變頻器+PLC位置跟隨,求算法求思路

892777011

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1240 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的主題 / 回貼

12樓發表于: 2014-09-14 15:24

只看該作者 | 小中大

這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了

caif02

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 774 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的主題 / 回貼

13樓發表于: 2014-09-15 07:02

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發表的 :
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了

12樓的朋友，又給了我一個很好的思路，系統配置簡單。我覺得負載小轉盤速度夠快，實現同步應該也是可行的。不過我在想，要是轉速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢，系統會出現嚴重的超調或滯后。因為我的轉盤轉一圈的時間為8S—30S

[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]

kyy80

態度決定一切``````

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4615 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-03-08
查看kyy80的主題 / 回貼

14樓發表于: 2014-09-15 08:32

只看該作者 | 小中大

12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉上裝多個等份擋塊。。。。

工控人家園 綜合討論 電機+編碼器+變頻器+PLC位置跟隨,求算法求思路

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

引用