91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-16
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-16
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-16
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 永久免费看av| 亚洲欧美激情一区 | 久久国语露脸国产精品电影 | 国产一区中文 | 夜夜高潮夜夜爽高清完整版1 | 国语对白嫖老妇胖老太 | 黄桃av无码免费一区二区三区 | 九九久久精品国产av片国产 | 无码国产玉足脚交久久2020 | 2018久久| 美腿制服丝袜国产亚洲 | 人人草人人做人人爱 | 久久这里只精品热免费 | 欧美浮力影院 | 久久久久琪琪去精品色无码 | 精品乱码一卡2卡三卡4卡二卡 | 国产免费人成在线视频app | 日韩免费三级 | 国产色婷婷精品综合在线播放 | 成人女人免费视频 | 嫩草91影院| chinese70老妇女mature | 手机看片1024欧美 | 欧美亚洲日本日韩在线 | 中文乱码免费一区二区 | 久久婷婷大香萑太香蕉av人 | 亚洲狠狠爱一区二区三区 | 久久99精品久久久久久久久久久久 | 亚洲娇小与黑人巨大交 | 午夜福利视频合集1000 | 国产 精品 自在 线 女女互磨互喷水高潮les呻吟 | 亚洲人成色777777老人头 | 九九啪| 午夜成人免费影院 | 少妇被又大又粗又爽毛片 | 日日嗨av一区二区三区四区 | www.午夜av| 日日摸日日碰人妻无码 | 成人区人妻精品一区二区不卡 | 欧美区国产区 | 白嫩嫩翘臀美女在线视频 | 男女啪啪毛片 | 少妇做爰α片免费视频网站 | 久久久久久久国产免费看 | 九九在线精品视频 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 日韩精品少妇一区二区在线看 | 黄色毛片视频 | 久久不见久久见中文字幕免费 | 国产在线无码视频一区二区三区 | 国产成人精品自产拍在线观看 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 中文精品久久久久鬼色 | 久久久久中文字幕 | 日本丰满熟妇videos | 真人做爰免费毛片视频 | 少妇极品熟妇人妻 | 给我免费播放毛片 | 黄色大片黄色大片 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 亚洲成人免费网站 | 超碰夜夜 | 最新中文字幕av专区 | 伊人狠狠色j香婷婷综合 | 国模冰莲自慰肥美胞极品人体图 | 欧美亚洲高清国产 | 狂野欧美性猛交xxxx巴西 | 国产一卡2卡3卡4卡网站精品 | 色婷婷88av视频一二三区 | 精品久久久无码中文字幕边打电话 | 爽交换快高h中文字幕 | 一区一区三区四区产品动漫 | 色狠狠av| 亚洲精品乱码久久久久久自慰 | 日韩色吧 | 精品高潮呻吟av久久无码 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 久久综合偷偷噜噜噜色 | 中文字幕超清在线观看 | 午夜dj高清免费观看视频 | 天天操夜夜做 | 欧美日韩午夜精品 | 日本精品久久久久中文字幕5 | 特淫毛片| 日本三级欧美三级 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡乱码观看 | 国内精品一区二区三区不卡 | 国产成人精品日本亚洲语音 | 久久黄色网址 | 你懂的视频在线看 | 人人干狠狠操 | 永久免费的av在线电影网无码 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 少妇又色又紧又爽又刺激视频 | 日本另类αv欧美另类aⅴ | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 性欧美videos武则天 | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 国内真实迷j下药在线观看 视频在线+欧美十亚洲曰本 |