国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃| 国产精品亚洲w码日韩中文| 欧美日韩国产码高清| 国产精品成人无码免费| 国产美女被遭高潮免费网站| 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉| 99久久超碰中文字幕伊人| 国产成a人片在线观看视频下载| 亚洲人成在线播放网站| 国产麻无矿码直接观看| 国产熟女乱子视频正在播放| 日本不卡三区| www一区二区乱码www| 四虎影视永久在线观看 | 日本狂喷奶水在线播放212| 国产成人无码免费视频97| 欧洲-级毛片内射| 人人婷婷人人澡人人爽| 国产精品va在线播放| 夜夜躁狠狠躁日日躁视频| 欧美真人性做爰全过程| 狠狠躁夜夜躁av网站中文字幕| 中文字幕有码无码人妻在线| 国产女人18毛片水真多18精品| 国内精品久久久久影院嫩草| 色欲久久久天天天综合网| 超清纯白嫩大学生无码网站| 亚洲热妇无码av在线播放 | 精品少妇无码一区二区三批| 国产福利精品一区二区| 色偷偷女人的天堂亚洲网| 久久99精品国产麻豆不卡| 无码av中文字幕免费放| 欧洲成人午夜精品无码区久久| 午夜一级特黄| 国产精品久久国产三级国不卡顿| 18国产精品白浆在线观看免费| 2020精品国产午夜福利在线观看| 久久久国产乱子伦精品作者| 日韩人妻无码精品—专区| 国产精品无码v在线观看|