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初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網(wǎng)上有的寫17bit的對應131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝

131072

那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;
如果編碼器製成規(guī)格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級

引用

引用第2樓pzzatbj于2016-02-06 20:53發(fā)表的  :
那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

可以說都是17Bit的有些設計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉(zhuǎn)可是會有滑差1470也是標準內(nèi)
所以都是可以的

臺達A2系列應該是20位。。。樓主注意

這個分辨率是看電機型號還是看編碼器型號，從電機型號上看對照手冊上寫的是17bit的，但我實際編程序測試，發(fā)現(xiàn)是20bit的，我是初學的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說一下，謝謝！編碼器型號ASD-A2-1521-L   電機型號ECMA-E21315SS