91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3148 個
工控威望: 8031 點
下載積分: 2634 分
在線時間: 12937(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。

主站蜘蛛池模板: 成人免费网站www网站高清 | 女人羞羞免费视频 | 午夜福利啪啪片 | www.国产在线观看 | 亚洲欧美人成视频一区在线 | 久久卡一卡二 | 自拍偷拍你懂的 | 久久久精品国产99久久精品芒果 | 特级毛片在线 | 国产视色| 性夜久久一区国产9人妻 | 日本特黄特色大片免费视频老年人 | 无码人妻丝袜在线视频红杏 | 第一色综合 | 日韩av中文字幕在线播放 | 日本在线观看网站 | hs在线观看 | 99国产高清 | 国产婷婷在线精品综合 | 亚洲精品一区国产 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 四虎国产精品免费永久在线 | 国产亚洲精品aa片在线观看网站 | 国产露脸国语对白在线 | 国产区在线观看 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久 | 亚洲人成人一区二区三区 | 亚洲欧美亚洲 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频网站 | 成人在线视频你懂的 | av免费资源 | 国产精品jizz在线观看麻豆 | 国产精品无码制服丝袜网站 | 无人观看高清视频在线单曲播放 | 色噜噜狠狠色综合久 | 无码小电影在线观看网站免费 | 粉嫩av一区二区三区在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠色综合 | 美女末成年视频黄是免费网址 | 日韩欧美中文字幕在线三区 | 麻豆中字一区二区md | 男女啪啪做爰高潮免费网站 | 少妇性l交大片7724com | 亚洲福利视频一区 | 亚洲卡一卡二新区 | 奶真大水真多小荡货av | 国产一区二区三区免费视频 | 亚洲精品久久久久久中文 | 天天摸天天摸色综合舒服网 | 欧美一区二区三区男人的天堂 | 人妻在卧室被老板疯狂进入 | 成人午夜视频免费在线观看 | 中文字幕精品无码一区二区 | 黄色成年人视频在线观看 | 密臀av一区二区三区 | 亚洲精品一二三区久久伦理中文 | 日韩在线观看第一页 | 一区三区不卡高清影视 | 久草视频在线免费看 | 欧洲成人在线视频 | 天堂网最新版资源在线 | 日韩一区二区三区精品视频 | 无码精品人妻一区二区三区免费看 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱 | 国产精品拍国产拍拍偷 | 成全世界免费高清观看 | 久久夜色噜噜噜av一区二区 | 国产又爽又猛又粗的视频a片 | 精品成人免费一区二区在线播放 | 99久久无码一区人妻a片蜜 | 亚洲图女揄拍自拍区 | 国产成人亚洲综合网站 | 红尘影院手机在线观看 | 2020精品国产a不卡片 | av免费亚洲 | 中文字幕av日韩 | 国内精品国内自产视频 | 91丨九色丨海角社区 | 日本免费一二区 | 日韩av中文 | 色综合亚洲一区二区小说 | 久久久久久久久淑女av国产精品 | 中文文字幕文字幕亚洲色 | 免费人成网站免费看视频 | 亚洲春色在线 | 日韩精品高清在线 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色 | 久久久高清 | 日韩中文字幕亚洲 | 九九热在线免费观看 | 国产一区二区 | 乱码视频午夜在线观看 | 96精品| 青久草视频 | 亚洲国产免费 | 成年动漫18禁无码3d动漫 | 精品亚洲aⅴ无码一区二区三区 | 成人亚欧欧美激情在线观看 |