九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

nimeiamm
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,電機帶負載,在速度很慢(大概20)的時候皮帶會出現(xiàn)抖動(速度抖動),感覺是卡到什么了。請問大神這是什么問題?
nimeiamm
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會抖動了。
gz000525
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 1561 點
下載積分: 76522 分
在線時間: 1009(小時)
注冊時間: 2013-07-19
最后登錄: 2026-03-17
查看gz000525的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 21:52
剛性調(diào)高試試
自我解救
精彩有我
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 150 點
下載積分: 1624 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-03-10
最后登錄: 2026-03-09
查看精彩有我的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-02 17:50
加減速時間再適當調(diào)大一點試試。
sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5524 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 17:39
P02數(shù)值調(diào)小試試
江南暴風雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 129 點
下載積分: 675 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-02-20
最后登錄: 2016-04-28
查看江南暴風雨的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:11
加減速時間修改
2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1253 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:31
這個我有遇到過,真實的情況是:很多時候我們都認為伺服是無級變速,恒扭矩輸出,這是對的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機最低運行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會有問題,這個你要仔細看手冊了,手冊上肯定有。為什么我說是“可能”會有問題呢?如果一個伺服機械機構(gòu)設(shè)計、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒事,如果機械設(shè)計、加工、安裝誤差大肯定會有問題。另外不同品牌的伺服電機因為制造工藝等因素最低速度會不一樣,就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰家的有多快?而是在于誰家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊上必須顯示出來。
話又說回來,伺服電機都是機械設(shè)計選的,我們電氣設(shè)計哪里機會學習接觸這些!不過我們家伺服電機和普通電機都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機類型我來定,機械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動,但如果太大也不行的。實在不行加減速機應(yīng)該就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新編輯 ]
格雷碼
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-03-28
最后登錄: 2016-05-05
查看格雷碼的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:44
換個電機試試
昕毅parkour
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 6310 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-04-03
最后登錄: 2025-07-07
查看昕毅parkour的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:35
6樓說的靠譜啊,樓主描述的抖動感覺像是丟轉(zhuǎn)了
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1955 個
工控威望: 2165 點
下載積分: 11482 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-20
查看yerong的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專門有防止低速抖動的參數(shù)
還有可能剛性太強 慣量沒有配比
nimeiamm
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1440 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個我有遇到過,真實的情況是:很多時候我們都認為伺服是無級變速,恒扭矩輸出,這是對的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機最低運行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會有問題,這個你要仔細看手冊了,手冊上肯定有。為什么我說是“可能”會有問題呢?如果一個伺服機械機構(gòu)設(shè)計、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒事,如果機械設(shè)計、加工、安裝誤差大肯定會有問題。另外不同品牌的伺服電機因為制造工藝等因素最低速度會不一樣,就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰家的有多快?而是在于誰家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊上必須顯示出來。
話又說回來,伺服電機都是機械設(shè)計選的,我們電氣設(shè)計哪里機會學習接觸這些!不過我們家伺服電機和普通電機都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機類型我來定,機械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動,但如果太大也不行的。實在不行加減速機應(yīng)該就可以了。
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19322 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2026-03-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 11:18
用伺服設(shè)定軟件自學習一下就好了
MR-C2

主站蜘蛛池模板: 91黑料在线 | 久操资源| 成年午夜精品久久久精品 | 天堂网在线播放 | 国产v亚洲v天堂a无码 | 伊人久久大香线蕉无码综合 | 一级网站在线观看 | 激情亚洲图片激情亚洲小说 | 99久久亚洲综合精品成人 | 国产成人精品免费视频大全软件 | 少妇扒开双腿自慰出白浆 | 能在线看的av | 欧美色妻| 7777国产欧美日韩亚洲黑人 | av看片网| 久久超乳爆乳中文字幕 | 国产69精品久久久久男男系列 | 亚洲综合在 | 欧美日本特级婬片视频 | 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 欧美日韩国产激情 | 高清久久| 久久99精品久久久久久久 | 成人福利视频在线观看 | 久久国产精品二区 | 国产噜噜噜噜噜久久久久久久久 | 免费人成在线观看网站播放 | 四虎成人精品永久在线视频 | 国产精品 欧美日韩 | 香蕉噜噜噜噜私人影院 | 小婷性开放肉日记高h视频 国产黑丝一区二区 | 99久| 久天啪天天久久99久久 | 亚洲国产a∨无码中文777 | 岛国大片在线 | 国产成人小说视频在线观看 | 国产精品国产三级区别第一集 | 97久久超碰福利国产精品… | 香蕉99久久国产综合精品宅男自 | 激情中文小说区图片区 | 亚洲 欧美 清纯 在线 制服 | 久久綾合久久鬼色88 | 在线播放国产高潮流白浆视频 | 91精品国产乱码久久桃 | 亚洲а∨天堂久久精品喷水 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 免费看国产一级特黄aaaa大片 | 黄色毛片网站 | y111111国产精品久久婷婷 | 免费午夜无码18禁无码影视 | 国产裸体丰满白嫩大尺度尤物可乐 | 最新国内精品自在自线视频 | 91视频三区| 欧美三级色 | 凹凸精品熟女在线观看 | 999久久久无码国产精品 | 欧美一级视频免费 | 午夜成年人视频 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 91久久久久久久久久久久 | 91私密视频| 亚洲欧美精品综合在线观看 | 日本精品在线看 | 曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水 | 99久久一区二区 | 国产毛片精品一区二区 | 夜夜天天| 超碰激情 | 侵犯人妻女教师中文字幕 | 东京热一精品无码av | 久久人网 | 无尽夜久久久久久久久久 | 国产裸体网站 | 成熟老妇女毛茸茸的做性 | 最新国产亚洲人成无码网站 | 成人午夜特黄aaaaa片男男 | av天堂久久天堂色综合 | 大香网伊人久久综合网2018 | 日产国产精品精品a∨ | 日韩成人久久 | 久久网中文字幕日韩精品专区四季 | 国产精品入口福利 | av2017天堂网 | 老子影院午夜伦手机不四虎卡 | 十八禁午夜私人在线影院 | 日本精品久久久久久 | 国产亚洲精品久久久久天堂软件 | 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布 | 噜噜噜精品欧美成人 | 婷婷夜色福利网 | 久久久99日产 | 一本大道久久 | 欧美性插b在线视频网站 | 97综合视频 | 日本高清无卡码一区二区久久 | 手机在线免费av | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影 | 亚洲tv在线 | 无人区乱码一区二区三区 |