91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,電機(jī)帶負(fù)載,在速度很慢(大概20)的時(shí)候皮帶會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)(速度抖動(dòng)),感覺是卡到什么了。請(qǐng)問大神這是什么問題?
nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會(huì)抖動(dòng)了。
gz000525
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 1560 點(diǎn)
下載積分: 76292 分
在線時(shí)間: 1007(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-19
最后登錄: 2025-11-21
查看gz000525的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 21:52
剛性調(diào)高試試
自我解救
精彩有我
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 1436 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-10
最后登錄: 2025-08-28
查看精彩有我的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-02 17:50
加減速時(shí)間再適當(dāng)調(diào)大一點(diǎn)試試。
sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 5336 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 17:39
P02數(shù)值調(diào)小試試
江南暴風(fēng)雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-20
最后登錄: 2016-04-28
查看江南暴風(fēng)雨的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:11
加減速時(shí)間修改
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:31
這個(gè)我有遇到過,真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無級(jí)變速,恒扭矩輸出,這是對(duì)的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問題,這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了,手冊(cè)上肯定有。為什么我說是“可能”會(huì)有問題呢?如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒事,如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣,就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰家的有多快?而是在于誰家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊(cè)上必須顯示出來。
話又說回來,伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的,我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新編輯 ]
格雷碼
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 502 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-28
最后登錄: 2016-05-05
查看格雷碼的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:44
換個(gè)電機(jī)試試
昕毅parkour
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 6122 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-03
最后登錄: 2025-07-07
查看昕毅parkour的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:35
6樓說的靠譜啊,樓主描述的抖動(dòng)感覺像是丟轉(zhuǎn)了
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1944 個(gè)
工控威望: 2154 點(diǎn)
下載積分: 11271 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-19
查看yerong的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專門有防止低速抖動(dòng)的參數(shù)
還有可能剛性太強(qiáng) 慣量沒有配比
nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個(gè)我有遇到過,真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無級(jí)變速,恒扭矩輸出,這是對(duì)的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問題,這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了,手冊(cè)上肯定有。為什么我說是“可能”會(huì)有問題呢?如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒事,如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣,就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰家的有多快?而是在于誰家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊(cè)上必須顯示出來。
話又說回來,伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的,我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
huangfajia
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 1425 點(diǎn)
下載積分: 19074 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-12-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 11:18
用伺服設(shè)定軟件自學(xué)習(xí)一下就好了
MR-C2

主站蜘蛛池模板: 视频一区 国产 | 日韩va亚洲va欧美va久久 | 亚洲成年人在线观看 | 日本特黄特黄刺激大片 | 强壮公侵犯使我夜夜高潮 | 日韩人妻中文无码一区二区 | 亚洲精品无码久久久久 | 国产成+人+综合+亚洲 欧美 | 亚洲欧洲日产国产 最新 | 男女视频一区二区三区 | 色综亚洲国产vv在线观看 | 最新在线中文字幕 | 青草视频在线 | 国产奶水涨喷在线播放 | 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 18禁美女黄网站色大片免费网站 | 日韩极品在线 | 亚洲a∨无码一区二区 | av天天草| 成人a在线观看 | 六月丁香婷婷色狠狠久久 | 日本网站免费观看 | 亚洲社区在线观看 | 欧美高清精品一区二区 | 东京热久久综合伊人av | 国产性生活视频 | 亚洲成aⅴ人在线视频 | 国产资源在线看 | 国产人妻人伦精品1国产盗摄 | 在线只有精品 | 无码夜色一区二区三区 | 国产视频在线一区 | 亚洲精品美女网站 | k频道国产在线观看 | 天天视频污| 少妇啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 中文字幕乱码一区av久久不卡 | 日本韩国欧美中文字幕 | 亚洲欧洲日产国码无码av喷潮 | 日韩av黄| 97在线观看播放 | 亚洲地址一 | 欧美成年人在线观看 | 久久久久久逼 | 精品乱码久久久久久久 | 色黄大色黄女片免费中国 | 真人做作爱视频 | 久久婷五月 | 久久精品九九亚洲精品天堂 | jizzav| 国产精品白丝久久av网站 | 国产精品视频一区二区免费不卡 | 综合av在线播放 | 黄网站免费永久在线观看下载 | 免费一区视频 | 国内精品伊人久久久久影院对白 | 色综合色综合色综合色综合 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 无码一区二区三区老色鬼 | 色哺乳xxxxhd国产 | 台湾精品一区二区蜜桃 | 亚洲精品无码不卡在线播放he | 日韩免费观看完整 | 无码熟熟妇丰满人妻porn | 国内精品乱码卡一卡2卡三卡新区 | 成人在线网址 | av片一区二区三区 | 韩国av片永久免费 | 4438全国最大成人网 | 91尤物国产福利在线观看 | 娇小性xxxx性xxx开放69 | 高清偷自拍亚洲精品三区 | 色av性av丰满av国产 | 高大丰满熟妇丰满的大白屁股 | 精品视频一区二区 | 日韩不卡高清视频 | 久久久久亚洲ai毛片换脸星大全 | 亚洲 欧美 日韩 在线 | 日韩 欧美 精品 | 亚洲午夜久久久久久噜噜噜 | 国产一区二区三区不卡在线观看 | aaaa大片少妇高潮免费看 | 男人天堂2021 | 久久久久97 | 黑人狠狠的挺身进入 | 天堂网2018| 亚洲中文字幕无码一去台湾 | 蘑菇福利视频一区播放 | 色狠狠操 | 污污污www精品国产网站 | 成年人视频网 | 精品久久久噜噜噜久久 | 最新亚洲一卡二卡三卡四卡 | 日本久久视频 | 亚洲人成电影网站在线观看 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 欧美日韩国产综合草草 |