91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1440 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,電機(jī)帶負(fù)載,在速度很慢(大概20)的時(shí)候皮帶會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)(速度抖動(dòng)),感覺(jué)是卡到什么了。請(qǐng)問(wèn)大神這是什么問(wèn)題?
nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1440 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會(huì)抖動(dòng)了。
gz000525
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 322 個(gè)
工控威望: 1561 點(diǎn)
下載積分: 76512 分
在線時(shí)間: 1009(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-19
最后登錄: 2026-03-03
查看gz000525的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 21:52
剛性調(diào)高試試
自我解救
精彩有我
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 1624 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-10
最后登錄: 2026-03-05
查看精彩有我的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-02 17:50
加減速時(shí)間再適當(dāng)調(diào)大一點(diǎn)試試。
sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 5524 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 17:39
P02數(shù)值調(diào)小試試
江南暴風(fēng)雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-20
最后登錄: 2016-04-28
查看江南暴風(fēng)雨的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:11
加減速時(shí)間修改
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1253 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:31
這個(gè)我有遇到過(guò),真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無(wú)級(jí)變速,恒扭矩輸出,這是對(duì)的,賣(mài)伺服的那些代理、經(jīng)銷(xiāo)商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問(wèn)題,這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了,手冊(cè)上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì)有問(wèn)題呢?如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒(méi)事,如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣,就是說(shuō)有可能?chē)?guó)產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰(shuí)家的有多快?而是在于誰(shuí)家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊(cè)上必須顯示出來(lái)。
話又說(shuō)回來(lái),伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的,我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過(guò)我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類(lèi)型我來(lái)定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新編輯 ]
格雷碼
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-28
最后登錄: 2016-05-05
查看格雷碼的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:44
換個(gè)電機(jī)試試
昕毅parkour
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 6310 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-03
最后登錄: 2025-07-07
查看昕毅parkour的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:35
6樓說(shuō)的靠譜啊,樓主描述的抖動(dòng)感覺(jué)像是丟轉(zhuǎn)了
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個(gè)
工控威望: 2163 點(diǎn)
下載積分: 11478 分
在線時(shí)間: 906(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-03
查看yerong的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專(zhuān)門(mén)有防止低速抖動(dòng)的參數(shù)
還有可能剛性太強(qiáng) 慣量沒(méi)有配比
nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1440 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個(gè)我有遇到過(guò),真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無(wú)級(jí)變速,恒扭矩輸出,這是對(duì)的,賣(mài)伺服的那些代理、經(jīng)銷(xiāo)商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問(wèn)題,這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了,手冊(cè)上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì)有問(wèn)題呢?如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒(méi)事,如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣,就是說(shuō)有可能?chē)?guó)產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰(shuí)家的有多快?而是在于誰(shuí)家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊(cè)上必須顯示出來(lái)。
話又說(shuō)回來(lái),伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的,我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過(guò)我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類(lèi)型我來(lái)定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
huangfajia
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 1425 點(diǎn)
下載積分: 19322 分
在線時(shí)間: 246(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2026-03-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 11:18
用伺服設(shè)定軟件自學(xué)習(xí)一下就好了
MR-C2

主站蜘蛛池模板: 国产小视频在线观看网站 | 国产精品毛片久久久久久久 | а√天堂资源中文在线官网九色 | 一区二区三区四区av | 久久久久久国产精品免费无码 | 欧洲美熟女乱又伦av影片 | 少妇精品无码一区二区三区 | 九色91在线 | 亚洲精品粉嫩美女一区 | 天天好逼综合 | www.日本在线观看 | av福利一区 | 久久亚洲综合色 | www.色中色 | 日本理伦片午夜理伦片 | 日韩成人免费观看 | 黄色一级小视频 | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 九九九热 | 新婚之夜疯狂做爰视频一区二区 | 五月在线视频 | 精品久久久久久久久久久院品网 | 国产又色又爽又黄的网站免费 | s级爆乳玩具酱国产vip皮裤 | 成人精品在线观看 | 亚洲午夜免费 | 国产无av码在线观看 | 日韩综合无码一区二区 | 国产成人精品怡红院在线观看 | 最新精品国偷自产在线美女足 | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 中文字幕2页 | 国产精品高潮呻吟三区四区 | 成人亚洲综合av天堂 | 日韩人妻无码中文字幕视频 | 成人免费av片 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 欧美激情国产一区 | 天堂免费av | 丰满白嫩尤物一区二区 | 欧美一二级 | 中文字幕乱码久久午夜 | 国产精品久久久久乳精品爆 | 成年男人的天堂 | 亚洲精品无码一二区a片 | 日本欧美精91品成人久久久 | 精品产国自在拍 | 中文在线天堂www | 少妇寂寞小伙满足少妇在线观看 | 99精品众筹模特自拍视频 | 成人看黄色s一级大片 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 亚洲熟伦熟女新五十路熟妇 | 久久精品人妻一区二区三区 | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 少妇做爰k8经典 | 色噜噜狠狠综曰曰曰 | 亚洲2017天堂色无码 | 日韩成人一区二区三区在线观看 | 神马久久久久 | 国内精品伊人久久久久av影院 | 欧美 日韩 国产 激情 | 国产精品一二三区免费 | 成人午夜福利视频镇东影视 | 妇挑战三黑人4p日本中文字幕 | 少妇bbb| 国产精品夜夜 | 国产精品乱码久久久久软件 | 色偷偷导航 | 成年人性生活免费视频 | 99久久国产福利自产拍 | 成人国产一区二区三区 | 老外和中国女人毛片免费视频 | 91精品黄色 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频 | 亚洲色爱图小说专区 | 欧美日韩免费做爰大片人 | av国内精品久久久久影院 | 成人精品动漫一区二区 | 人妻熟女一区二区aⅴ林晓雪 | 亚洲精品无码国产 | 东京天堂网天堂网 | 精品久久中文 | 欧美αv | 免费看久久久性性 | 亚洲天堂最新地址 | 在线观看国产成人av片 | 91国语精品自产拍在线观看性色 | 桃花岛tv亚洲品质成人入口 | 人妻精品国产一区二区 | 可以在线观看av的网站 | 色噜噜狠狠色综合中国 | 女人久久 | 五月天婷婷综合网 | 国产成人综合久久精品推荐 | av解说在线观看 | 九九热国产视频 | 亚洲乱码日产精品m |