九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1907 個
工控威望: 4590 點
下載積分: 7809 分
在線時間: 1558(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-03-21
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1907 個
工控威望: 4590 點
下載積分: 7809 分
在線時間: 1558(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-03-21
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 684 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 痉挛高潮喷水av无码免费 | 午夜精品久久久久久久四虎 | 亚洲无线码一区二区三区 | 亚洲综合视频在线 | 久久久久久久久99 | 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江 | 羞羞视频在线观看 | 日本在线视频一区二区三区 | 韩国日本欧美一区 | 成人精品在线观看 | 中文字幕精品亚洲字幕资源网 | 久久久人成影片免费观看 | 国产精品久久人妻互换毛片 | 久久精品九九亚洲精品天堂 | 国产欧美日韩va另类影音先锋 | 毛片视频免费100部 国内精品综合久久久40p | 毛片免费全部播放无码 | 日韩精品一区二区三区中文不卡 | 亚洲色精品aⅴ一区区三区 欧美日激情 | www.嫩草影院| 国内精品久久久久久影院 | 97亚洲色欲色欲综合网 | 国产女主播一区二区三区 | 日韩av不卡在线 | 自慰小少妇毛又多又黑流白浆 | av黄色在线播放 | 久久不见久久见www电影 | 青青av在线 | 一区二区三区观看 | 天天操天天操天天射 | 午夜福利无遮挡十八禁视频 | 一边捏奶一边高潮视频 | 77777_亚洲午夜久久多人 | 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 蜜桃av资源 | 欧美成人精品欧美一 | 张柏芝早期三级在线播放 | 国产九一视频 | 天天曰天天干 | 亚洲精品国产suv | 无码av中文一二三区 | 国产精品免费看片 | 又爽又黄无遮拦成人网站 | 欧美 日韩 国产在线 | 天堂网在线最新版www资源网 | 成人久久网 | 国产成人精品久久 | 青草91 | 日本精品999 | 国产午夜鲁丝片av无码免费 | 亚洲尻逼 | 久久久久成人网站 | 午夜福利国产精品久久 | 日本一区二区三区日本免费 | 亚洲综合视频在线 | 91亚洲精| 亚洲午夜成人精品无码app | 福利在线看| 亚洲成年人在线观看 | 中文字幕日韩人妻无码 | 免费在线黄色av | 午夜看片 | 无码av岛国片在线播放 | 91理论片 | 正在播放强揉爆乳女教师 | 亚洲一区二区三区波多野结衣 | 免费av入口 | 亚洲v无码一区二区三区四区观看 | 国产又粗又爽又黄的视频 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 懂色av噜噜一区二区三区av | 国产卡一卡二卡三无线乱码新区 | 久久最新 | av免费国产 | 免费无码a片一区二三区 | 玩弄丰满少妇人妻视频 | 国产又粗又硬又大爽 | 国产不卡视频在线播放 | 一本色道久久综合亚洲精品小说 | 牛牛影视精品一区二区在线看 | 少妇脱了内裤让我添 | 成年人精品 | 国产午夜三级一区二区三桃花影视 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 亚洲成av人片无码不卡播放器 | 特别刺激重口的乱小说 | 美女内射毛片在线看免费人动物 | 国产亚洲精品线观看动态图 | 欧美150p| 国产成人午夜福利在线视频 | 又黄又爽又色视频免费 | 好屌草这里只有精品 | 少妇伦子伦精品无码styles | 小视频在线播放 | 男女做爰真人视频直播 | 涩涩涩999| 久草视| 无码一区二区波多野结衣播放搜索 | 毛片黄片免费观看 |