91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1897 個
工控威望: 4580 點
下載積分: 7788 分
在線時間: 1509(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-11
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1897 個
工控威望: 4580 點
下載積分: 7788 分
在線時間: 1509(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-11
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产一级自拍视频 | 亚洲 自拍 色综合图区av网站 | 亚洲国产成人综合一区二区三区 | 午夜xxxx| 久久丫免费无码一区二区 | 国产99久60在线视频 | 传媒 | 色婷婷5月天 | 日韩精品一区二区免费视频 | 九一精品视频一区二区三区 | 日韩欧美91 | 国产亚洲精品超碰热 | 欧美人妻一区二区三区 | 91区视频| 欧美在线一区二区视频 | 免费观看又色又爽又湿的视频软件 | 国产福利一区视频 | 久久精品噜噜噜成人av农村 | 亚洲精品久久久一二三区 | 亚洲男人第一无码av网 | 91插插插影库永久免费 | 婷婷激情五月综合 | 久久日韩国产精品免费 | 黄色综合网| 香蕉视频网站在线 | 国产天码视频网站 | 久操国产 | 无码国产成人午夜视频在线播放 | 边喂奶边中出的人妻 | 中国女人内谢69xxxxxa片 | 免费女人裸体视频无遮挡免费网站 | 中国精品无码免费专区午夜 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 在线观看av一区二区 | 成人高潮片免费视频 | 亚洲中文字幕久久无码 | 人妻无码熟妇乱又伦精品视频 | 自拍啪啪 | 91精品国产高清一区二区三区蜜臀 | 亚洲第一页视频 | 午夜精品久久久久久99热小说 | 国产91在线播放 | 国产亚洲产品影市在线产品 | 国产精品免费vv欧美成人a | 伊人久在线观看视频 | tube成熟少妇69 | 免费色播 | 亚洲国产成人熟透妇女 | 一品二品三品中文字幕 | 国产成人亚洲综合a∨猫咪 色吧五月婷婷 | 一本大道东京热无码一区 | 免费日韩视频 | 免费看高清毛片 | 天堂av中文字幕 | 夜夜骑天天操 | 日日色视频 | 欧美午夜一区二区三区精美视频 | 五十路丰满中年熟女中出 | 成人久久网站 | 99riav欧美丰满少妇视频 | 国产精品一区饥渴老女人 | 国产精品a无线 | 中文字幕第一页亚洲 | 手机免费av片 | 一区二区三区视频在线观看 | 国产欧美在线一区二区三区 | 欧美一区二区三区片 | 成人免费av网站 | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 特级特黄aaaa免费看 | 黄色二级毛片 | 张筱雨裸体视频三级 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 四虎成人精品在永久在线 | 狠狠综合久久av一区二区 | 91精品国产人妻国产毛片在线 | 香蕉私人影院 | 成人高清视频在线观看 | 免费观看一区 | 中国少妇av | 国产精品无码久久久久成人影院 | 久久精品福利视频 | 香蕉网在线播放 | 欧美丰满熟妇hdxx | 国产三级网| 亚洲最新在线观看 | 亚洲欧美成人a∨观看 | 精品国产免费一区二区三区演员表 | 鲁鲁久久 | 粗大的内捧猛烈进出视频 | 天天天干干干 | 欧美最猛性xxxx | 91成人久久 | 欧美日本特级婬片视频 | 在线观看网址你懂的 | 一区二区三区乱码在线 | 中文 | 日本精品久久久久 | 午夜日本福利 | 女性喷液过免费视频 | 国产精品一区二区在线观看 |