九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運(yùn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，記錄脈沖個(gè)數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進(jìn)電機(jī)能夠運(yùn)動(dòng)相同的脈沖數(shù)。

因?yàn)槭鞘窘棠Ｊ剑噪姍C(jī)運(yùn)動(dòng)不能用PULS提前設(shè)好脈沖個(gè)數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄，但高速計(jì)數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實(shí)現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機(jī)示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1907 個(gè)
工控威望: 4590 點(diǎn)
下載積分: 7809 分
在線時(shí)間: 1558(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-03-21
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實(shí)現(xiàn)了示教功能。但有一個(gè)問題是當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)為負(fù)值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1907 個(gè)
工控威望: 4590 點(diǎn)
下載積分: 7809 分
在線時(shí)間: 1558(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-03-21
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負(fù)數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 684 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 黑人强伦姧人妻日韩那庞大的 | 亚洲我x你xx网 | 中文无遮挡h肉视频在线观看 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 人妻影音先锋啪啪av资源 | 永久黄网站色视频免费无下载 | 色综合久久久久久久 | 国产又粗又猛又大爽视频 | 国产成人无码短视频 | 欧美人做人爱a全程免费 | 日韩亚洲精品中文字幕 | 亚洲香蕉网久久综合影院小说 | 亚洲免费黄色网 | 免费无码av片在线观看国产 | 久久久久欧美国产高潮 | 午夜久久影院 | 人人人妻人人人妻人人人 | 亚洲中文日产2021 | 亚洲欧美日韩中文播放 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 免费毛片全部不收费的 | 永久黄网站色视频免费观看 | 亚洲欧美成人a毛片 | 亚洲精品自拍偷拍 | 国产精品538一区二区在线 | av无码一区二区大桥久未 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 亚洲精品福利视频 | 精品一区二区三区欧美 | 天堂国产一区二区三区四区不卡 | 深夜视频在线免费 | 国产高清在线精品一区小说 | 日韩城人免费 | 女乱高潮久久久久久爽爽 | 动漫一品二品精区在线 | 无码av中文字幕一区二区三区 | 久久大香伊蕉在人线观看热 | 欧美亚洲精品一区二区在线观看 | 亚洲最大成人av在线天堂网 | 一级在线免费视频 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 黄色久 | 久久精品久久久久观看99水蜜桃 | 亚洲国产欧美国产综合一区 | 熟女熟妇伦av网站 | 97精产国品一二三产区在线 | 国产成人免费一区二区三区 | 久久久久久久久久久国产精品 | 中文字幕不卡在线观看 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 中文字幕漂亮人妻熟睡中被公侵犯 | 亚洲精品免费在线观看视频 | 一级全黄少妇性色生活片毛片 | 大乳美女a级三级三级 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区电影 | 国产精品福利影院 | 日日操网站 | 在线亚洲韩国日本高清二区 | 天堂mv在线mv免费mv香蕉 | 在线观看欧美成人 | 97成人在线| 国产免费黄色小视频 | 蜜臀avcom | 中文字幕精品久久久久人妻红杏1 | 女教师淫辱の教室蜜av臀 | 2021最新国产精品网站 | 国产精品18久久久久白浆软件 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 黄色高潮片 | 色噜噜亚洲精品中文字幕 | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区 | 亚洲国产第一站精品蜜芽 | 激情人妻另类人妻伦 | 人人爽久久涩噜噜噜网站 | 乱人妻人伦中文字幕 | 99精品中文字幕 | 国产最大成人亚洲精品 | 亚洲欧美在线一区中文字幕 | 日韩综合夜夜香内射 | 欧美激情国产一区 | 亚洲精品一区二区久久 | 久久精品九九亚洲精品 | 伊人激情av一区二区三区 | 美国性生活大片 | 欧美激情精品久久久久久黑人 | 男女猛烈激情xx00免费视频 | 亚洲欧美日韩v在线观看不卡 | 91黄瓜视频 | 日韩精品在 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 国产精品一区二区三区免费观看 | 成人a级黄色片 | 东京天堂网天堂网 | 在线观看av黄 | 亚欧乱色国产精品免费视频 | 亚洲第三区 |