91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-18
查看yerong的 主題 / 回貼
48樓  發表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
49樓  發表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設備,搞套數控系統,太繁瑣了吧!
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
50樓  發表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 657 個
工控威望: 833 點
下載積分: 6765 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-17
查看老兔子的 主題 / 回貼
51樓  發表于: 2016-05-24 20:18
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。
kotora
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 183 點
下載積分: 637 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2013-11-15
最后登錄: 2025-09-30
查看kotora的 主題 / 回貼
52樓  發表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動作步驟,每次動作完+1,然后每個動作弄個寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時候代表是第一步動作,以此類推。
D0=D1就觸發X軸,D0=D2就觸發Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-18
查看yerong的 主題 / 回貼
53樓  發表于: 2016-05-25 12:30
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 299 點
下載積分: 906 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2008-08-31
最后登錄: 2025-08-24
查看yexinping的 主題 / 回貼
54樓  發表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數據做配方存儲起來。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
55樓  發表于: 2016-05-25 16:24
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
56樓  發表于: 2016-05-25 17:16
引用
引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發表的  :
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。
.......

是的。我現在了解到,之前設備是有一個控制器,但跟你的也不一樣,也是一個有輸入和輸出的控制器加一個人機界面。后來我讓人家運動控制器的廠商做了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
57樓  發表于: 2016-05-25 17:19
引用
引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發表的  :
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時間了。我自己后面會一點一點完善程序的。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
58樓  發表于: 2016-05-25 17:20
引用
引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發表的  :
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現在也了解這種工藝了。還是經驗少啊!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
59樓  發表于: 2016-05-25 17:32
這個是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠實現。供一點都不了解的人學習。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時時間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個程序只用了10步,下面的步數用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個程序。
附件: 四軸機械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數:36
附件: 四軸機械手人機界面.rar (29 K) 下載次數:35
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 性欧美熟妇视频免费观看 | 午夜寂寞视频无码专区 | 久久人人爽爽人人片av | 波多野结衣在线视频网站 | 女人被狂躁到高潮视频免费软件 | 无码人妻精品一区二区三 | 中文字幕精品视频 | 欧洲无码精品a码无人区 | 全黄h全肉边做边吃奶视频 久久国产精品无码hdav | 亚洲午夜爱爱香蕉片 | 国产人成精品一区二区三 | 超碰欧美| 久久久久久久久久久久中文字幕 | 日韩av在线免费 | 亚洲天堂av在线免费观看 | 久草在线视频新时代视频 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 国产高清露脸孕妇系列 | 久久人妻无码中文字幕 | 日韩精品在线观看网站 | 精品久久欧美熟妇www | 亚洲综合精品伊人久久 | 成年女人毛片免费视频 | 久久精品视频1 | 无码成人aⅴ免费中文字幕 欧美在线小视频 | 精品乱码一区二区三四五区 | 亚洲欧洲精品一区二区三区 | 97国产露脸精品国产麻豆 | 日日超碰 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 992人人草 | 国产一级视频在线观看 | 亚洲成a∧人片在线观看无码 | 91精品视频免费观看 | 国产免费久久久久久无码 | 日日日操| 久久久午夜 | 成人一区二区三区四区 | 亚洲和欧洲一码二码区别7777 | 久久人人精品 | 夜夜爽日日澡人人添蜜臀 | 天天插插插| 免费无码又爽又刺激高潮的漫画 | 日韩v欧美 | 在线观看国产福利 | 成人一级黄色毛片 | 国产美女被遭高潮免费网站 | 视频一区国产 | 久久人人爽人人爽人人片av高请 | 黄色av高清| 国产日韩欧美一区二区东京热 | av网址免费 | 美女扒开腿让男人桶爽app免费看 | 欧美亚洲国产精品 | 国产成人手机高清在线观看网站 | 国产成 人 综合 亚洲专区 | 超级碰在线观看 | 麻豆视传媒精品av在线 | 亚洲系列第一页 | 青青视频免费在线观看 | 激情网站五月天 | 日本电影一区二区三区 | 亚洲乱码av| 中文无码乱人伦中文视频在线v | 久久久国产精品麻豆a片 | 午夜伊人网 | 国产天天操天天干 | 欧美狂猛xxxxx乱大交3 | 人妻无二区码区三区免费 | 密色视频 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 国产一区视频在线免费观看 | 欧美日韩视频免费在线观看 | 日本十八禁视频无遮挡 | 国产视频你懂得 | 成人国产片视频在线观看 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 91超碰免费在线 | 国产黄色片一级三级 | 中文字幕在线一 | 国产东北农村女人av | 中国china体内裑精亚洲日本 | 蜜臀va亚洲va欧美va天堂 | 99热这里只有精品5 裸体丰满白嫩大尺度尤物 伊人亚洲天堂 | 国产无线乱码一区二三区 | 欧美肥妇多毛bbw | 久久男人av资源网站无码软件 | 国产aa大片 | 狠狠色丁香婷综合久久 | 亚洲精品国产自在现线看 | 免费无码av一区二区三区 | 亚洲视频在线免费 | 国产啪视频1000部免费 | 国产欧美日韩精品专区 | 四季av一区二区凹凸精品 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 天天做天天爱天天综合网 | 男人扒开女人内裤强吻桶进去 | 亚洲最大福利视频 |