九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1955 個
工控威望: 2165 點
下載積分: 11482 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-21
查看yerong的 主題 / 回貼
48樓  發表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 1601 點
下載積分: 3674 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-03-11
查看建控電的 主題 / 回貼
49樓  發表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設備,搞套數控系統,太繁瑣了吧!
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
50樓  發表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 665 個
工控威望: 841 點
下載積分: 6985 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2026-03-21
查看老兔子的 主題 / 回貼
51樓  發表于: 2016-05-24 20:18
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。
kotora
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 183 點
下載積分: 825 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2013-11-15
最后登錄: 2025-09-30
查看kotora的 主題 / 回貼
52樓  發表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動作步驟,每次動作完+1,然后每個動作弄個寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時候代表是第一步動作,以此類推。
D0=D1就觸發X軸,D0=D2就觸發Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1955 個
工控威望: 2165 點
下載積分: 11482 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-21
查看yerong的 主題 / 回貼
53樓  發表于: 2016-05-25 12:30
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 299 點
下載積分: 1282 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2008-08-31
最后登錄: 2026-03-07
查看yexinping的 主題 / 回貼
54樓  發表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數據做配方存儲起來。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-03-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
55樓  發表于: 2016-05-25 16:24
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 1601 點
下載積分: 3674 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-03-11
查看建控電的 主題 / 回貼
56樓  發表于: 2016-05-25 17:16
引用
引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發表的  :
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。
.......

是的。我現在了解到,之前設備是有一個控制器,但跟你的也不一樣,也是一個有輸入和輸出的控制器加一個人機界面。后來我讓人家運動控制器的廠商做了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 1601 點
下載積分: 3674 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-03-11
查看建控電的 主題 / 回貼
57樓  發表于: 2016-05-25 17:19
引用
引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發表的  :
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時間了。我自己后面會一點一點完善程序的。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 1601 點
下載積分: 3674 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-03-11
查看建控電的 主題 / 回貼
58樓  發表于: 2016-05-25 17:20
引用
引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發表的  :
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現在也了解這種工藝了。還是經驗少啊!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 1601 點
下載積分: 3674 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2026-03-11
查看建控電的 主題 / 回貼
59樓  發表于: 2016-05-25 17:32
這個是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠實現。供一點都不了解的人學習。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時時間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個程序只用了10步,下面的步數用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個程序。
附件: 四軸機械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數:36
附件: 四軸機械手人機界面.rar (29 K) 下載次數:35
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 国内精品自产拍在线观看 | 亚洲最大免费视频 | 动漫美女h黄动漫在线观看 亚洲精品久久久日韩美女图片 | 欧美人与动牲交欧美精品 | 久久久成人精品av四区 | 无码区a∨视频体验区30秒 | 亚洲人成电影网站色www | 天天aaaaxxxx躁日日躁 | 国产一级福利 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 日韩不卡在线播放 | 青青青国产在线观看手机免费 | 交做爰xxxⅹ性爽 | xxxxwwww国产| 88av网| 激情婷婷综合网 | 丰满少妇熟乱xxxxx视频 | 黄色国产精品视频 | 国产精品国产三级国产av品爱网 | 91精品一线二线三线 | 久久欧美国产伦子伦精品 | 日韩经典在线 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 亚洲麻豆av成本人无码网站 | 真人无码作爱免费视频 | 羞羞视频在线观看免费观看 | 99久久无码一区人妻a片潘金莲 | 久操欧美 | 久久8888 | 日韩免费黄色 | 三级五月天 | 国产亚洲精品yxsp | 四虎网站在线 | 国产在线观看免费人成视频 | 伊人www22综合色 | 国产欧美另类久久久精品丝瓜 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 无码三级国产三级在线电影 | 亚洲色图自拍 | 巨物撞击尤物少妇呻吟 | av免费在线网站 | 青草青草久热精品视频国产4 | 欧美精品一区二区三区视频 | yyyy11111少妇影院 | 九九热视频在线观看 | av中文天堂在线 | 综合五月天 | 亚洲欧美综合中文 | 午夜美女av | 国产精品男同 | 日本丰满hd娇小 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 欧美三级乱人伦电影 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 | 亚洲成人精品在线 | 内射口爆少妇麻豆 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 日本熟妇人妻xxxxx人hd | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 偷啪自啪| 7777精品伊人久大香线蕉软件 | 久草视频在线免费 | 黄床大片免费30分钟国产精品 | 日本熟妇色xxxxx日本妇 | 欧美第一页在线观看 | 国产免费无码一区二区 | 色欲天天天综合网免费 | 自偷自拍亚洲综合精品 | 老汉色老汉首页av亚洲 | 上床视频在线观看 | 久久久久人妻精品区一 | 国产精品嫩草影视久久久 | 总裁各种姿势顶弄呻吟h1v1 | 国产精品无码翘臀在线看 | 亚洲综合色网站 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 欧美真人性做爰全过程 | 新版天堂资源中文www连接 | 日韩av三级在线观看 | 未成满18禁止免费无码网站 | 三级网在线观看 | 99久久精品费精品国产一区二区 | 久久精品极品盛宴观看 | 欧美在线看 | 国内精品久久久久久久久久清纯 | 久久久久中文伊人久久久 | 国产亚洲精品超碰热 | 少妇人妻综合久久中文 | 亚洲激情福利 | 五月婷婷婷 | 亚欧在线观看 | 亚洲精品成人av | 国产盗摄xxxx视频xxxx | 国产又粗又猛又爽又黄老大爷 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 亚欧色一区w666天堂 | 国产人妻熟女ⅹxx高跟丝袜写真 | 欧美中文字幕在线视频 | 成人久久久|