国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

lihuaming68
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 152 點
下載積分: 747 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。
樓主留言：
那是防碰撞的，伺服會報警
秋風送葉
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器，吸盤下降時，感應器感應到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，
樓主留言：
看來只能這樣了，學藝不精，到處有困難
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
宋志揚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個扭矩模擬
宋志揚
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達伺服停止
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-07-02 16:08
用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 778 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-07-18
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-07-03 15:56
樓上說的對
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-07-03 20:47
用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎？
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-07-04 07:42
吸盤機構要有緩沖功能，然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-07-04 10:03
為什么沒做成伺服調整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。

主站蜘蛛池模板： 婷婷成人综合激情在线视频播放| 国产精品va在线播放| 播放灌醉水嫩大学生国内精品| 久久激情综合狠狠爱五月| 大香伊蕉在人线国产最新75| 亚洲国产日韩在线人成蜜芽| 麻豆一区二区99久久久久| 欧美一夜爽爽爽爽爽爽| 在线精品国产大象香蕉网| 亚洲成av人在线视| 上司人妻互换hd无码| 精品人妻va出轨中文字幕| www国产内插视频| 蜜臀av色欲a片无码精品一区| 少妇粗大进出白浆嘿嘿视频| 精品成人一区二区三区四区| 4hu四虎永久在线观看| 综合激情久久综合激情| 国产a在亚洲线播放| 亚洲日本一区二区三区在线播放| 色一乱一伦一图一区二区精品| 欧美精品h在线观看| 日韩精品久久久肉伦网站| 亚洲欧美日韩精品久久奇米色影视 | 国产一区二区三区美女| 老司机久久精品最新免费| 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 337p日本欧洲亚洲大胆精品555588| 国产成人午夜高潮毛片| 无遮挡激情视频国产在线观看 | 国产又黄又硬| 少妇无码一区二区二三区| 最新高清无码专区| 中文字幕亚洲一区一区| 国产成人精品福利色多多| 日本黄h兄妹h动漫一区二区三区 | 亚洲成av人片无码bt种子下载| 久久国产精品萌白酱免费| aⅴ中文字幕不卡在线无码| 欧美性猛交xxxx乱大交丰满| 精品综合第一国产综合|