九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

lihuaming68
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 152 點
下載積分: 935 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2660 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。
樓主留言：
那是防碰撞的，伺服會報警
秋風送葉
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 746 點
下載積分: 1023 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器，吸盤下降時，感應器感應到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，
樓主留言：
看來只能這樣了，學藝不精，到處有困難
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
宋志揚
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19361 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個扭矩模擬
宋志揚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19361 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達伺服停止
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2723 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-07-02 16:08
用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2026-03-21
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-07-03 15:56
樓上說的對
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 273 點
下載積分: 874 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-11-13
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-07-03 20:47
用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎？
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 30169 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-07-04 07:42
吸盤機構要有緩沖功能，然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8865 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-07-04 10:03
為什么沒做成伺服調整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。

主站蜘蛛池模板： 免费观看性欧美大片无片 | 欧美日韩毛片 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 黄色在线观看视频 | 天天综合色天天综合色hd | 国产日本卡二卡三卡四卡 | 伊人久久五月 | 四色永久网站在线观看 | 国产毛片a高清日本在线 | 在线观看视频福利 | 免费国产一区二区 | 国外国内精品国产成人国产三级 | 日本高清一区二区视频 | 国产色a∨在线看免费 | 日韩草逼 | 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 久久久久久久久毛片精品 | 亚洲欧美日韩国产成人一区 | 国产在线精品无码av不卡顿 | 欧美在线你懂的 | 亚洲 国产 韩国 欧美 在线 | 久久国产精品久久久久久电车 | 二区影院 | 久久9999久久免费精品国产 | 手机毛片在线 | 大学生被内谢粉嫩无套 | 欧美不卡视频在线 | 免费人成视频在线播放视频 | 亚洲精品激情视频 | 521香蕉网站大香网站 | 国内精品伊人久久久久妇 | 天堂8在线最新版在线 | 国产69成人精品视频免费 | 小辣椒福利视频导航 | 在线 | 国产精品星空传媒丿 | 中文字幕人成无码免费视频 | 动漫av纯肉无码av电影网 | 性调教室高h学校 | 在线观看日本亚洲一区 | 任你躁久久精品6 | 久久手机看片 | 女女女女bbbb日韩毛片 | 少妇精品噜噜噜噜噜av | 亚洲一区二区三区在线视频 | www.黄色国产 | 俄罗斯大bbbwww视频 | 欧美系列在线观看 | 成人免费看片98 | 国产日韩欧美久久久精品图片 | 亚洲五月综合缴情在线观看 | 人妻aⅴ中文字幕 | 爱情岛论坛首页永久入口 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 国产精品免费看片 | 中国熟女仑乱hd | 欧美日韩视频在线观看一区 | 国产精品第六页 | 香港三级澳门三级人妇99 | 亚洲制服丝袜中文字幕在线 | 亚洲一区二区欧美 | av免费无码天堂在线 | 免费三级网站 | 五月天综合激情网 | 2017狠狠干 | 最新av片免费网站入口 | 亚洲乱码国产乱码精品精大量 | 亚洲欧美日韩国产一区二区 | 国产男女猛烈视频在线观看 | 狠狠淫xx | 无码超乳爆乳中文字幕 | 亚洲国产精品福利 | 一区二区三区有限公司 | 白嫩少妇xxxxx性hd美图 | 日韩欧美成人一区二区 | 国产精品不卡无码av在线播放 | 一区二区三区视频免费在线观看 | 亚洲日本欧美 | 国产9 9在线 | 欧洲 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 日本xxxx色视频在线观看 | 黄色a免费看 | 欧美亚洲另类自拍丝袜 | 国产99视频精品免费视频76 | 国产少妇露脸精品 | 免费国产黄色av | 国产成人综合怡春院精品 | 国产乱子伦视频在线播放 | 午夜精品一区二区三区三上悠亚 | 婷婷色亚洲| 97久久精品人人做人人爽50路 | 又粗又大又黄又爽的免费视频 | 成人欧美一区二区三区视频 | 91大神福利视频 | 亚洲午夜网 | 国产精品无码素人福利不卡 | 亚洲精品免费看 | 国产精品第一页在线 |