91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

guyun2006500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 152 點
下載積分: 538 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2025-10-20
查看guyun2006500的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系統(tǒng),主送料軸用的變頻器帶動,加一編碼器測速及測長,后面用伺服帶動追剪系統(tǒng),現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試,伺服是用位置模式好還是速度模式好,希望大神能給份比較好的算法或者方案!!
guchengjiuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 111 點
下載積分: 593 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2025-02-17
查看guchengjiuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-15 09:50
能詳細說說嗎,怎么個追剪,用定位好些,測速誤差坑定大
虛心請教,甘愿貢獻 共同進步
xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-15 11:27
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數(shù)為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數(shù)4 倍頻;每周脈沖數(shù)為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數(shù)最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數(shù)4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。
樓主留言:
能否詳細說明下,我有點抓不到重點!
cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-11-30
查看cmsn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-08-15 18:00
引用
引用第2樓xiakebiao于2016-08-15 11:27發(fā)表的  :
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數(shù)為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數(shù)4 倍頻;每周脈沖數(shù)為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數(shù)最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數(shù)4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。


大師文檔可以共享下么
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-08-15 22:01
買個支持電子凸輪功能的控制器做同步控制,設(shè)置相對簡單,精度也OK。就不用你現(xiàn)在這個方案這么麻煩
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-08-15 22:39
有編碼器就用PLC內(nèi)部的凸輪(低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能)功能啊   主電機轉(zhuǎn)一圈編碼器轉(zhuǎn)一圈  追剪系統(tǒng)動一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統(tǒng)的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度  (編碼器要帶Z相哈  那樣才精準)

主站蜘蛛池模板: 浓毛老太交欧美老妇热爱乱 | 内射囯产旡码丰满少妇 | 不卡高清av手机在线观看 | av片在线观看永久免费 | 免费无码又爽又刺激软件下载 | 一级视频在线播放 | 久久五月激情 | 欧美a级在线 | 婷婷成人五月综合激情 | 欧美激情视频一区二区三区 | 国产主播av| 狠狠躁天天躁日日躁欧美 | 女高中生第一次破苞av | 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 欧美不卡 | 亚洲欧洲日产国码无码app | 再深点灬舒服灬太大的91优势 | 亚洲国产成人第一天堂 | 激情综合欧美 | 亚洲综合a| 欧美一级大片免费看 | 放荡的少妇| аⅴ天堂中文在线网官网 | 伊人中文字幕无码专区 | 精品人妻无码中字系列 | 成年轻人电影www无码 | 亚洲精品国产免费 | 天天草天天草 | 天堂在线日本 | 精品国产一区二区三区香蕉 | 蜜臀久久99精品久久久久久小说 | 妺妺窝人体色www在线下载 | 国产欧美精品久久 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 成 人 黄 色 小说免费观看极 | 欧美人成视频在线视频 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍网址 | 91久久久精品国产一区二区蜜臀 | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 黄色激情视频小说 | 乱人伦人妻中文字幕无码 | 男人的天堂av社区在线 | av无码不卡一区二区三区 | 国产精品多p对白交换绿帽 99久久99久久精品 | 国产一区二区不卡在线看 | 亚洲精品自产拍在线观看 | 亚洲精品第一国产综合精品99 | 国产无遮挡又黄又大又不要vip | 国产婷婷一区二区三区 | 免费特黄夫妻生活片 | 少妇人妻精品一区二区三区 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 国产精品偷伦视频免费观看国产 | 成人精品三级av在线看 | 黄色福利视频 | 狠狠干狠狠操 | 窝窝午夜看片国产精品 | 黄页网站在线观看免费视频 | 亚洲区视频在线观看 | 最新久久免费视频 | 中文有码无码人妻在线短视频 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 一本色道av久久精品+网站 | 91激情网站 | 欧洲免费无码视频在线 | 激情欧美成人久久综合 | 国产精品av久久久久久无 | 一级做a视频在线观看 | 久久久精品国产99久久精品麻追 | 国产人成亚洲第一网站在线播放 | 国产又粗又猛又大爽 | 亚洲免费精品网站 | 国产美足白丝榨精在线观看sm | 国产深夜福利视频在线 | 中文无码人妻影音先锋 | 日韩精品一区二区三区中文无码 | 日本无遮羞调教打屁股网站 | 亚洲色欲色欲www在线观看 | 国产女高清在线看免费观看 | 久久久久九九九九九 | 制服丝袜成人动漫 | 天天拍夜夜添久久精品大 | 午夜dj在线观看免费视频 | 色综合久久综合欧美综合网 | 污漫网站| 亚洲精品无码久久久久久 | 拍拍拍产国影院在线观看 | 久久综合亚洲鲁鲁九月天 | 四虎视频影院www1515 | 深夜福利你懂的 | 在线精品亚洲一区二区 | 热久久网 | 色播亚洲视频在线观看 | 人妻av无码中文专区久久 | 91精品国产综合久久小美女 | 亚洲色网址 | 日日摸日日操 | 国产丝袜美女一区二区三区 | 老熟妇性色老熟妇性 | 狠狠色丁香五月综合缴情婷婷五月 |