91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

guyun2006500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 152 點
下載積分: 726 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2025-10-20
查看guyun2006500的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系統,主送料軸用的變頻器帶動,加一編碼器測速及測長,后面用伺服帶動追剪系統,現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試,伺服是用位置模式好還是速度模式好,希望大神能給份比較好的算法或者方案!!
guchengjiuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 111 點
下載積分: 781 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2025-02-17
查看guchengjiuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-15 09:50
能詳細說說嗎,怎么個追剪,用定位好些,測速誤差坑定大
虛心請教,甘愿貢獻 共同進步
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96498 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-08-15 11:27
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數4 倍頻;每周脈沖數為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。
樓主留言:
能否詳細說明下,我有點抓不到重點!
cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1225 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-12-19
查看cmsn的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-08-15 18:00
引用
引用第2樓xiakebiao于2016-08-15 11:27發表的  :
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數4 倍頻;每周脈沖數為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。


大師文檔可以共享下么
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 1011 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-08-15 22:01
買個支持電子凸輪功能的控制器做同步控制,設置相對簡單,精度也OK。就不用你現在這個方案這么麻煩
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2176 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-08-15 22:39
有編碼器就用PLC內部的凸輪(低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能)功能啊   主電機轉一圈編碼器轉一圈  追剪系統動一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度  (編碼器要帶Z相哈  那樣才精準)

主站蜘蛛池模板: 老子午夜理论影院理论 | 91亚洲成a人片在线观看www | 超碰碰碰碰 | 亚洲欧美综合精品成人导航 | 一级黄色av| 久久久久久久亚洲国产精品87 | 亚洲欧美日韩精品永久 | 久久和欧洲码一码二码三码 | 欧美一区二区三区精品 | 亚洲成人久久久 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 日韩精品无码人妻一区二区三区 | 国产精华av午夜在线 | 人妻少妇乱子伦无码视频专区 | 日本aa视频 | 久久婷婷中文字幕 | 国产色情又大又粗又黄的电影 | 六月婷婷视频 | 亚洲中文字幕精品久久久久久直播 | 欧美自拍偷拍第一页 | 尤物一区二区三区精品 | 在线免费小视频 | 亚洲精品无码成人av电影网 | 婷婷综合少妇啪啪喷水 | 大乳奶水成人吃91 | 欧美日韩免费在线观看 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 免费精品一区二区三区第35 | 亚洲性久久久影院 | 亚洲精品国偷拍自产在线 | 四虎最新紧急入口 | 国自产拍偷拍福利精品免费一 | 日韩欧美亚洲一区二区 | 少妇精油按摩av无码中字 | 999热| 射射综合网| 免费人成在线观看vr网站 | 国产深夜福利视频在线 | 中文字幕精品在线观看 | 国产成人精品97 | 四虎影院免费看 | 一本到综在合线伊人 | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 国产三级a三级三级 | 未满成年国产在线观看 | 露脸啪啪清纯大学生美女 | 国产精品亚洲专区无码影院 | 粗大的内捧猛烈进出小视频 | 激情999| 欧美日韩 一区二区三区 | 就操网 | 四虎av网站 | 久久久成人一区二区免费影院 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 色八区人妻在线视频 | 国产美女爽到喷出水来视频 | 美女视频福利 | 亚洲中文无码人a∨在线导航 | 亚洲精品久久久久久久月慰 | 羞羞视频在线观看 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽欧美 | 国产97在线 | 免费 | 免费观看性行为视频的网站 | 亚洲综合区图片小说区 | 亚洲午夜精品久久久久久人妖 | 国产麻豆乱子伦午夜视频观看 | 国产精品久久久久久久久 | 五月婷色| 国产在线精品99一卡2卡 | 天天综合网亚在线 | 黑人一区二区 | 国产亚洲精品久久久性色情软件 | 国产午夜福利不卡在线观看 | 日日噜噜夜夜狠狠视频无码日韩 | 国产无遮挡无码视频免费软件 | 嫩草伊人久久精品少妇av | 手机看黄色| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费真 | 成人动漫一区二区 | 欧美激情第三页 | sm调教av | 91成人国产综合久久精品 | 亚洲精品免费在线观看视频 | 亚洲www在线观看 | 亚洲五月激情 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫免费 | 妇女伦子伦视频高清在线 | 亚洲第一成人网站 | 亚洲午夜精品久久 | 秒拍视频福利 | 美女露全乳无遮掩视频 | 五月天婷婷亚洲 | 国产精品婷婷久久爽一下 | 国产成人8x人网站在线视频 | 亚洲系列中文字幕 | 伊人久久中文 | 国产精品爽爽久久久久久无码 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 亚洲欧美一级 |