九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

lxfeng168
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 828 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！
走天下
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 2268 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-13
最后登錄: 2026-03-20
查看走天下的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長(zhǎng)度不一，傳感器的位置該如何確定？
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當(dāng)傳感器感覺到有紙時(shí)，要求電機(jī)再傳送一定的距離停止，這個(gè)距離長(zhǎng)度就是我說的定長(zhǎng)
lxfeng168
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 828 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:37
傳感器位置固定，傳感器感覺到紙后，定長(zhǎng)停止
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個(gè)
工控威望: 1090 點(diǎn)
下載積分: 2292 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:42
說的詳細(xì)點(diǎn)，會(huì)有人幫你的。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
jackal
索馬里海盜
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個(gè)
工控威望: 1006 點(diǎn)
下載積分: 1045 分
在線時(shí)間: 452(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-21
最后登錄: 2026-01-19
查看jackal的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:57
這用什么伺服啊     3個(gè)傳感器就可以搞定了    
走天下
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 2268 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-13
最后登錄: 2026-03-20
查看走天下的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒檢測(cè)到紙前用PLSV 這個(gè)指令，當(dāng)檢測(cè)到有紙時(shí)，切換為DRVI  指令，在這個(gè)指令中你就可以設(shè)置你的定長(zhǎng)了
樓主留言：
紙一直是在運(yùn)動(dòng)的（伺服電機(jī)拖動(dòng)的），我的目的是檢測(cè)到紙后，紙不停直接定長(zhǎng)停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過程中，伺服電機(jī)是不是會(huì)停止再啟動(dòng)，看起來是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動(dòng)啊！用的是臺(tái)達(dá)dvp-40ES2plc。請(qǐng)指導(dǎo)一下，謝謝
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    lu08171537
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
    工控威望: 593 點(diǎn)
    下載積分: 662 分
    在線時(shí)間: 115(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-10
    最后登錄: 2016-12-20
    查看lu08171537的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:50
    直截用感應(yīng)器,把刀定長(zhǎng)就好拉  
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    dh0010
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
    工控威望: 1129 點(diǎn)
    下載積分: 3085 分
    在線時(shí)間: 193(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-12-09 23:08
    這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

    因?yàn)楦袦y(cè)到板時(shí)，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

    觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

    實(shí)際仍有好幾種作法
    樓主留言：
    精度不高，就只要求紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長(zhǎng)停止，切刀切下，我用的是
    dvp-40ES2plc，能告訴的詳細(xì)一點(diǎn)嗎
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    zhaoxg
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 490 個(gè)
    工控威望: 10679 點(diǎn)
    下載積分: 12077 分
    在線時(shí)間: 352(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
    最后登錄: 2026-03-20
    查看zhaoxg的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-12-10 08:37
    計(jì)算個(gè)曲線，長(zhǎng)度變化時(shí)修改曲線長(zhǎng)度，回零時(shí)起第一刀，控制運(yùn)轉(zhuǎn)距離完成下一長(zhǎng)度
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
    級(jí)別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1591 個(gè)
    工控威望: 1929 點(diǎn)
    下載積分: 4647 分
    在線時(shí)間: 440(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
    最后登錄: 2026-01-27
    查看rockyhuo的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-12-10 11:53
    直接用速度控制吧，定長(zhǎng)都不知道長(zhǎng)度多少，用定長(zhǎng)控制都是扯的
    傳感器能檢測(cè)到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡(jiǎn)單
    樓主留言：
    我的意思是，檢測(cè)到頭和尾后，再走我所需要的長(zhǎng)度停止
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    dh0010
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
    工控威望: 1129 點(diǎn)
    下載積分: 3085 分
    在線時(shí)間: 193(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個(gè)簡(jiǎn)單的作法,利用臺(tái)達(dá)A2 伺服PR 模式
    有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
    Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
    再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
    軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

    PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號(hào)就好

    主站蜘蛛池模板： 成人欧美在线视频 | 国产麻豆精品久久一二三 | 91av国产精品 | 久久精品99国产国产精 | 欧美成人一区二区三区不卡 | 亚洲国产香蕉碰碰人人 | 美女高潮呻吟汇编hd | 狠狠插综合 | 久久久久综合精品福利啪啪 | 日本少妇高潮正在线播放 | 欧美私人网站 | 久久久久久久久艹 | 亚洲国产精品成人天堂 | 免费a级毛片出奶水欧美 | 欧美日韩不卡高清在线看 | 九色国产视频 | 超碰人人模人人爽人人喊手机版 | www.久久99| 欧美成人精品第一区 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 国产精品丝袜高跟鞋 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 亚洲精品久久久久久蜜桃 | 多毛丰满日本熟妇 | 99在线观看 | 浓毛欧美老妇乱子伦视频 | 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 亚洲国产另类久久久精品小说 | 日本不卡一区二区在线观看 | 毛茸茸的中国女bbw 国产丝袜脚交 | 亚洲a成人无码网站在线 | 国产麻豆精品一区二区 | 色爱无码av综合区老司机非洲 | 久久国产自偷自偷免费一区调 | 岛国大片在线播放 | 99热精品免费 | 视频区国产亚洲.欧美 | 国产激情久久久久久熟女老人 | 日韩tv | 国产色一区二区三区 | 成人免费午夜视频69影院 | 日韩亚洲视频在线观看 | 欧洲亚洲激情 | 亚洲综合色区另类aⅴ | 成人国产亚洲精品a区 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 日本高清免费毛片久久 | 成年人视频在线免费观看 | 硬了进去湿好大娇喘视频 | 色视频一区二区三区 | 抱起大胸美女扔在床吻胸 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 欧美人与动牲交a免费观看 亚洲人成人无码网www国产 | 国模一区二区三区 | 男人和女人啪啪 | 天天色综合天天 | www久久只有这里有精品 | a v 在线视频 亚洲免费 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 | 欧美中文字幕在线播放 | 亚洲a毛片 | 日韩女优在线播放 | 男人午夜av| 人与动人物xxxx毛片人与狍 | 成人国产精品色哟哟 | 午夜少妇三级全黄 | 国产无遮挡又爽又黄大胸免费 | 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 日韩一卡二卡在线 | 欧美黑人又粗又硬xxxxx喷水 | 久久无毛| 蜜桃无码一区二区三区 | 人人妻人人狠人人爽天天综合网 | 国产永久免费高清在线 | www.av资源| 中国白嫩丰满人妻videos | 中出乱码av亚洲精品久久天堂 | 精品产国自在拍 | 红桃成人少妇网站 | 91国产视频在线播放 | 国产嫩草影院 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 99在线观看精品 | 亚洲成熟少妇 | 精品国产专区 | 欧美视频在线不卡 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 少妇娇喘呻吟出水好深一区二区 | 超碰伊人久久 | 国产女优在线 | 国产自产c区 | 亚洲国产专区校园欧美 | 国产午夜福利在线观看视频_ | 国产粉嫩尤物极品99综合精品 | 精品视频一区二区三区四区五区 | 国产九色视频 | 区二区三区在线 | 欧洲 |