91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 828 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-09 10:15

高手們：您們好
做一臺設備，功能是把不定長（長度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應位置，定長停止，用刀切斷；繼續運行，感應到尾部時，也定長停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊？跪求大神指導！
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2026-01-29
查看走天下的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-09 11:09
既然長度不一，傳感器的位置該如何確定？
樓主留言：
真誠感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當傳感器感覺到有紙時，要求電機再傳送一定的距離停止，這個距離長度就是我說的定長
lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 828 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-09 13:37
傳感器位置固定，傳感器感覺到紙后，定長停止
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 916 個
工控威望: 1081 點
下載積分: 2273 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-09 13:42
說的詳細點，會有人幫你的。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 1006 點
下載積分: 1045 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2008-06-21
最后登錄: 2026-01-19
查看jackal的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-12-09 13:57
這用什么伺服啊     3個傳感器就可以搞定了    
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2026-01-29
查看走天下的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-12-09 16:14
沒檢測到紙前用PLSV 這個指令，當檢測到有紙時，切換為DRVI  指令，在這個指令中你就可以設置你的定長了
樓主留言：
紙一直是在運動的（伺服電機拖動的），我的目的是檢測到紙后，紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉換過程中，伺服電機是不是會停止再啟動，看起來是不是伺服電機有速度上的停頓和振動啊！用的是臺達dvp-40ES2plc。請指導一下，謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    lu08171537
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 82 個
    工控威望: 593 點
    下載積分: 662 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2016-08-10
    最后登錄: 2016-12-20
    查看lu08171537的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-12-09 16:50
    直截用感應器,把刀定長就好拉  
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 3085 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-12-09 23:08
    這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓取！

    因為感測到板時，伺服在運行，有追隨誤差,實際位置跟命令是脫鉤的!

    觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

    實際仍有好幾種作法
    樓主留言：
    精度不高，就只要求紙在運動中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長停止，切刀切下，我用的是
    dvp-40ES2plc，能告訴的詳細一點嗎
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lxfeng168)
    zhaoxg
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 490 個
    工控威望: 10679 點
    下載積分: 11847 分
    在線時間: 351(小時)
    注冊時間: 2016-05-07
    最后登錄: 2026-03-05
    查看zhaoxg的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-12-10 08:37
    計算個曲線，長度變化時修改曲線長度，回零時起第一刀，控制運轉距離完成下一長度
    rockyhuo
    專業制造全伺服高速衛生巾機器
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 1591 個
    工控威望: 1929 點
    下載積分: 4647 分
    在線時間: 440(小時)
    注冊時間: 2008-07-14
    最后登錄: 2026-01-27
    查看rockyhuo的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-12-10 11:53
    直接用速度控制吧，定長都不知道長度多少，用定長控制都是扯的
    傳感器能檢測到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡單
    樓主留言：
    我的意思是，檢測到頭和尾后，再走我所需要的長度停止
    變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 3085 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個簡單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
    有一個 Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
    Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
    再加一個偏移量DATA，作為定位終點
    軟件直接設定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

    PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發信號就好

    主站蜘蛛池模板： 成人精品毛片va一区二区三区 | 91丨porny丨国产入口 | 肉大榛一进一出免费视频 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 女教师裸体淫交视频 | 日韩美女一区二区三区 | 国产在视频线在精品视频55 | 成人激情在线 | 直接看的毛片 | 国产精品19乱码一区二区三区 | 精品毛卡卡1卡2卡3麻豆 | 男人边吻奶边挵进去视频 | 欧美在线一二三四区 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 久久亚洲一区二区 | 欧美18一19性内谢 | 亚洲视频在线视频观看视频在线 | 九色porny自拍视频 | 五月天堂网 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 日本少妇寂寞少妇aaa | 中文在线免费看视频 | 性裸体bbwbbwbbwbbw| 久久不见久久见中文字幕免费 | www.国产.com | 99re8精品视频热线观看 | 一区二区三区在线视频播放 | 国产欧美日韩久久久久 | 久久九九精品国产免费看小说 | 17c在线| 国产精品免费精品自在线观看 | 国产真人性做爰久久网站 | 国产精品久久九九 | 国产成人无码精品午夜福利a | 久久99热狠狠色精品一区 | 日韩精品极品 | 亚洲色成人一区二区三区 | 久久伊人精品波多野结衣 | 国产精品夫妇激情 | 国产欧美日韩在线在线播放 | 日韩在线一级 | 亚洲欧美h| www.猫咪av.com | 樱桃视频影视在线观看免费 | 精品成人在线视频 | 成人日韩av | 91精彩视频在线观看 | 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品 | 性色av一区二区三区免费看开蚌 | 国产伊人一区 | 超碰美女 | 国产成人精品日本亚洲18 | 日本视频在线免费观看 | 九一精品国产 | 欧美性大战久久久久久久 | 欧美性受极品xxxx喷水 | 日韩亚洲精品在线 | 国产精品热久久高潮av袁孑怡 | 好吊妞无缓冲视频观看 | 国产成人免费观看视频 | jizz在线观看 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 999亚洲国产精华液 在线观看免费视频污网站 国产裸体bbb视频 | 99国产欧美另娄久久久精品 | 免费观看又色又爽又黄的按摩视频 | 好吊妞视频这里有精品 | 伊人久久一区二区 | 成人午夜黄色 | 日韩精品五区 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 国产乱人激情h在线观看 | 丁香花完整视频在线观看 | 公么大龟弄得我好舒服秀婷视频 | 在线日韩中文字幕 | 可以免费看av的网站 | 国产一级黄色毛片 | 九九热线有精品视频 | 国产成人精品午夜福利 | 精品+无码+在线观看 | 妺妺窝人体色www在线观看 | 黄色片毛片 | 久久强奷乱码老熟女 | 亚洲色精品三区二区一区 | 黑人粗长大战亚洲女 | 久久精品国产亚洲欧美成人 | 手机无码人妻一区二区三区免费 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 伊人五月天婷婷 | 日本视频在线免费 | 丨国产丨调教丨91丨 | 欧美孕妇乳喷奶水在线观看 | 久久亚洲国产视频 | 男女裸交无遮挡啪啪激情试看 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水软件 | 少妇特黄v一区二区三区图片 | 国产91热爆ts人妖在线 | 嫩草福利视频精品一区二区三区 | 国产成人综合色视频精品 | 国产片av在线观看精品免费 |