九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 720 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 3085 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 25208 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-26
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 872 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 245 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 982 分
    在線時間: 267(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2026-03-19
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1955 個
    工控威望: 2165 點
    下載積分: 11482 分
    在線時間: 906(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-03-21
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 无码高潮少妇多水多毛 | 国产精品久久久久久久久久小说 | 日本少妇bbb| 一区二区三区国产最好的精华液色 | 久热香蕉视频 | 本道久久 | 国产在线观看片a免费观看 午夜激情国产 | 欧美日本特级婬片视频 | 伊人网亚洲 | 成人污污污www网站免费 | 麻豆国产av剧情偷闻女邻居内裤 | 国产在线观看a | 欧美啪啪一区二区 | 久草一区| 麻豆国产成人av高清在线观看 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 夜夜躁日日躁狠狠久久88av | a天堂资源| 又色又污又黄又爽又吃胸 | 99草在线视频 | av男人天堂网 | 一级大片免费观看 | 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频 | 在线免费色 | 亚洲欧洲日韩极速播放 | 国产精品99久久久精品无码 | 日韩超碰人人爽人人做人人添 | 欧美美女性生活视频 | 欧美三级在线看 | 亚洲一区高清视频 | 欧美日韩亚洲色图 | yy111111少妇影院无码 | 国产又粗又长又黄又猛 | 亚洲国产123 | 成人午夜视频一区二区无码 | 亚洲日韩欧美一区、二区 | 欧美激情视频网址 | 这里只有精品久久 | 美女视频在线观看福利网站在线观看 | 玖玖视频在线 | 国产精品白丝av在线观看播放 | 亚洲国产福利一区二区三区 | 亚洲国产美女视频 | 亚洲欧美精品综合在线观看 | 日本人又黄又爽又大又色 | av一区免费在线观看 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 男人边吃奶边做好爽视频 | 在线免费播放av | 97se亚洲综合自在线 | 色综合小说网 | 尤物国产精品 | 女乱高潮久久久久久爽爽 | 中文乱码字慕人妻熟女人妻 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 性欧美肥臀大腚bbwhd | 四虎精品8848ys一区二区 | 国产边摸边吃奶边叫做激情视频 | 一区二区三区日韩视频 | 天堂资源成人√ | 熟妇人妻不卡无码一区 | 国产性生交xxxxx无码 | 午夜精品福利影院 | 日韩人妻不卡一区二区三区 | 国产一区不卡视频 | 亚欧视频在线观看 | 午夜欧美艳情视频免费看 | 欧色av| 狠色狠狠色狠狠狠色综合久久 | 超级碰97直线国产免费公开 | 国产精品久久久久9999高清 | 91淫黄看大片 | 久久久久色 | 九九久久精品无码专区 | 午夜理论片yy44880影院 | 手机看片369 | 狠狠噜天天噜日日噜视频麻豆 | 自拍视频亚洲综合在线精品 | 99久久久国产精品免费99 | 老熟女老太婆爽 | 亚洲—本道中文字幕东京热 | 国产乱人伦偷精品视频不卡 | 91国产精品视频在线观看 | 日产精品久久久一区二区 | 亚洲免费网站观看视频 | 国产亚洲福利 | 日本免费不卡的一区视频 | 嫖妓大龄熟妇正在播放 | 女生啪啪网站 | 日本免费区 | 国产微拍精品一区二区 | 日韩av影视大全 | 国产白嫩漂亮美女在线观看 | 亚洲天堂色 | 国产成人精品福利网站 | 性xxxx欧美老妇胖老太性多毛 | 欧美色图亚洲激情 | 宅男噜噜噜66一区二区 | 善良丰满的少妇h |