91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1695 個
    工控威望: 5549 點
    下載積分: 24898 分
    在線時間: 304(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-12-16
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 245 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-12-08
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1944 個
    工控威望: 2154 點
    下載積分: 11271 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-12-18
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 免播放器在线 | 激情h视频 | 在线第一页 | 91精品国产乱码久久久 | 成人无号精品一区二区三区 | 好吊操视频这里只有精品 | 久久久久久久午夜 | 一二三四免费观看在线视频中文版 | 图片区小说区激情区偷拍区 | 又色又爽又黄的gif动态图 | 亚洲国产精品无码中文字 | 亚洲色网址| 欧美色图片一区 | 9797在线看片亚洲精品 | 国产亚洲精aa在线看 | 精品亚洲a∨无码一区二区三区 | 国产精品日本欧美一区二区三区 | 天堂中文在线最新版www | 久久久不卡国产精品一区二区 | 国产精品午夜视频自在拍 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 好吊妞这里都是精品 | 国产白丝精品爽爽久久蜜臀 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 色在线看 | 老色鬼永久视频网站 | 精品国产一区在线观看 | 麻豆传煤入口免费进入2023 | 国产aaaaaa | 久久99久久99久久综合 | 综合久久综合久久 | 亚洲中又文字幕精品av | 无码aⅴ精品一区二区三区 高清一区二区三区四区 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | www.av在线播放 | 亚洲不卡av不卡一区二区 | 香蕉午夜福利院 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | 国产乱人伦av在线a最新 | 天躁夜夜躁狼狠躁 | 日日噜噜噜夜夜狠狠久久蜜桃 | 亚洲第一无码av无码专区 | 高清有码国产一区二区 | 免费视频久久久 | 精品色图| 亚洲精品久久久一区二区三区 | 无翼乌工口全彩肉肉无遮挡18 | 性天堂网 | 欧美视频一区二区在线观看 | 久久久亚洲欧洲日产av | 精品一卡2卡三卡4卡乱码理论国产 | 国内精品免费视频自在线拍 | 99j久久精品久久久久久 | 黄色三级片毛片 | 亚洲国产成人精品无码区一本 | 国产女人与拘做视频免费 | 久久第一页 | 久久无码av中文出轨人妻 | 国产亚洲精品一品区99热 | 亚洲第一黄色网址 | 日韩久久毛片 | 黑人巨大精品欧美一区二区小视频 | 欧美在线观看免费观看 | 人妻少妇无码专视频在线 | 少妇被多人c夜夜爽爽 | 另类 欧美 日韩 国产 在线 | 国产精品刺激 | 香蕉视频在线网址 | 人人玩人人添人人澡免费 | 男人的天堂av网站 | 97se亚洲综合自在线尤物 | 精品免费 | 国产精品久久影视 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | 午夜黄色毛片 | 91在线日本 | 青青草成人免费视频在线观看 | 成人国内精品视频在线观看 | 国产大片黄在线观看 | 无码办公室丝袜ol中文字幕 | 国产a大片 | 秋霞人妻无码中文字幕 | 国产一区二区精品久久岳 | 亚洲a国产| 天天碰天天狠天天透澡 | 国产乱肥老妇国产一区二 | 97se亚洲综合在线 | 国产在线观看www鲁啊鲁免费 | 国产美女精品久久久 | 色妞ww精品视频7777 | 蜜臀少妇人妻在线 | 免费人成视频在线观看视频 | 亚洲黄色精品视频 | 日本一级片在线观看 | 国产美女无遮挡永久免费 | 久久久综合色 | 亚洲国产精品久久艾草纯爱 | 亚洲国内精品自在线影院牛牛 | 345成人看片 |