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fiendcheng

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樓主發(fā)表于: 2017-01-07 15:54

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設(shè)置了減速時(shí)間5秒，但是實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候沒有感覺到加減速，啟動(dòng)很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個(gè)禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺(tái)老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒有加減速延時(shí)了

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hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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1樓發(fā)表于: 2017-01-08 08:41

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呵呵，有些加減速是設(shè)置好在伺服放大器里面的，程序里面就不需要寫了。

zhao0539000

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2樓發(fā)表于: 2017-01-08 11:15

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通過伺服驅(qū)動(dòng)器直接設(shè)置就好了，不用這么麻煩

zhao0539000

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3樓發(fā)表于: 2017-01-08 11:21

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有可能是時(shí)序掃描問題，你的5S設(shè)置時(shí)間可能在M8002之后了，建議你單獨(dú)用M8000接通你的加減速指令試試

往事如風(fēng)

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4樓發(fā)表于: 2017-01-09 15:25

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引用
引用樓主fiendcheng于2017-01-07 15:54發(fā)表的 fx2n-1pg控制過程中沒有加減速 :
設(shè)置了減速時(shí)間5秒，但是實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候沒有感覺到加減速，啟動(dòng)很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請各位幫忙，困擾了一個(gè)禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺(tái)老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒有加減速延時(shí)了 [attachment=162901]

應(yīng)該是伺服里參數(shù)設(shè)置的緣故，你可以對照舊機(jī)型看看相關(guān)參數(shù)。

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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