91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有一個(gè)繞線輪設(shè)備，隨著繞線的增加，負(fù)載的轉(zhuǎn)矩在加大。在變頻器轉(zhuǎn)矩模式下，設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩
卻有這么一句話：當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出頻率上升到頻率上限，轉(zhuǎn)速上升
                                當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出頻率下降到頻率下限，轉(zhuǎn)速下降
問題1：我想設(shè)定一個(gè)較大轉(zhuǎn)矩，讓他一直恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，并且要求速度變化不要太大，由上面定義貌似不能實(shí)現(xiàn)。
               我該怎么做。
我用匯川MD380變頻器。

加速度限制

以前做過一個(gè)設(shè)備，是恒張力收絲，用的PID控制，通過張力來調(diào)節(jié)速度，你可以考慮下pid控制

安川  三菱  變頻器都可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制的

轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)控制

你這個(gè)屬于張力控制，隨著捲徑的增大，變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩也應(yīng)該增加，所以你需要有外部測(cè)量的模擬量信號(hào)給到變頻器，這樣變頻器的輸出才會(huì)隨著你的外部信號(hào)實(shí)時(shí)變化。

要用pid運(yùn)算

首先要自動(dòng)檢測(cè)繞線輪的實(shí)時(shí)卷徑。

有張力專用變頻器的，比如匯川的MD330

    轉(zhuǎn)矩和張力搞清楚。

繞線機(jī)應(yīng)該是恒張力加卷徑計(jì)算。