91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-12-23
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-12-23
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-12-23
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-12-23
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 91在线视频免费观看 | 日本欧美大码a在线观看 | 少妇做爰免费视频网站 | 蜜臀av免费一区二区三区 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | 男生白内裤自慰gv白袜男同 | 精品人妻伦一二三区久久 | 刺激性视频黄页 | 国产精品乱码一区二三区小蝌蚪 | 久久久女人与动物群交毛片 | 黄色一级在线视频 | 色老板亚洲视频在线观 | 亚洲最大成人综合网 | 丰满的少妇hd高清中文字幕 | 女十八免费毛片视频 | 人妻少妇456在线视频 | 好吊色欧美一区二区三区四区 | 午夜私人成年影院在线观看 | 国产少妇自拍 | 日韩av中文字幕在线 | 国精产品一品二品国在线 | 久久精品99无色码中文字幕 | 在线视频夫妻内射 | 在线高清av | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线 | 国产乱码一区二区三区四区 | 日韩午夜精品 | 西西人体扒开下部试看120秒 | 亚洲精品国产suv | 国产精品女教师久久二区二区 | 99视频在线精品国自产拍 | 欧美在线一区二区 | 日本在线 | 中文 | 色94色欧美sute亚洲线路二 | 欧美视频在线免费播放 | 国产一区二区在线视频观看 | 6080yy午夜一二三区久久 | 天堂8在线天堂资源在线 | 国产无套流白浆视频免费 | 日韩一区二区三区视频 | 久久久久亚洲 | www.黄在线观看 | 奇米影视久久久 | 久爱www人成免费网站 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 任我爽橹在线精品视频 | 日本人妖xxxx | 色欲综合久久躁天天躁 | 老熟女高潮一区二区三区 | 麻豆精品一卡二卡三卡 | aaaa成人| 欧美性猛交xxx乱久交 | 免费真人h视频网站无码 | 欧美人与动xxxxz0oz视频 | 成人免费观看做爰视频ⅹxx | 久久合 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ电影 | 久久一日本综合色鬼综合色 | 免费观看性欧美大片无片 | 992tv又爽又黄的免费视频 | 久久久综合网 | 国产一级特黄aa大片出来精子 | 国产精品久久无码一区二区三区网 | 亚洲精品一区二区三区四区久久 | 欧美日韩中 | 一本一道波多野结衣一区二区 | 亚洲欧美日韩成人综合一区 | 欧美九九九 | 一级黄色片在线免费观看 | 婷婷久草| jizzjizz少妇亚洲水多 | 成人做爰高潮片免费视频 | 日韩精品无码专区免费播放 | 天天撸天天操 | 欧美专区综合 | 天无日天天射天天视 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 一级特黄aaaaaa大片 | 成人免费精品网站在线观看影片 | 国产看黄网站又黄又爽又色 | www.av在线 | www日本黄色 | 国产精品无码素人福利免费 | 久久妻 | 好吊视频一区二区 | 无遮挡边吃奶边做刺激视频 | 国产在线超清日本一本 | 少妇厨房愉情理伦片免费 | 欧美精品中文字幕在线视 | 中文无套内谢少妇视频 | 欧美浮力影院 | 国产精品久久久久久久久齐齐 | 欧美激情男女 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | 强行从后面挺进人妻 | 91精品国产人妻国产毛片在线 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 日本视频免费在线播放 | 人人爽久久涩噜噜噜蜜桃 |