91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 一级黄色免费大片 | 欧美一性一乱一交一免费视频 | 一区二区三区免费看 | 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 国产鲁鲁视频在线观看 | 亚洲欧美在线播放 | 天天操综合网 | 国产热の有码热の无码视频 | 日本成熟少妇喷浆视频 | 久久大香香蕉国产免费网vrr | 日韩福利片 | 国产xxxx99真实实拍 | 中国免费黄色片 | 一级特黄色片 | 黄色片在线播放 | 91精品啪在线观看国产商店 | 宅男宅女精品国产av天堂 | 波多野结衣天堂 | 亚洲国产精品va在线播放 | 鲁鲁狠狠狠7777一区二区 | 久久亚洲精品成人av二次元 | 99久久综合国产精品二区国产 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 韩国久久久久久级做爰片 | 亚洲乱码日产一区三区 | 色婷婷国产精品免费网站 | 特污影院 | 一二三四社区在线中文视频 | 中文字幕 欧美 日韩 | 中文字幕在线成人 | 亚洲少妇在线 | 少妇被躁爽到高潮 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 国产成人精品a视频一区 | 免费人成网站在线观看欧美高清 | 成人性生交大片免费8 | 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 精品无码免费专区毛片 | 免费av毛片 | 天天干夜夜噜 | 97精品久久天干天天天按摩 | 午夜少妇av| 欧美性xxxxx极品少妇直播 | 宅男的天堂 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 久久久免费毛片 | 噜噜噜久久久 | 91老司机在线视频 | 亚洲国产欧美一区点击进入 | 精品视频在线观看一区二区 | 久久婷婷国产 | 中文日韩字幕 | 人妻无码vs中文字幕久久av爆 | 91精品婷婷国产综合久久蝌蚪 | 99久久婷婷国产精品综合 | 亚洲最大av网 | 都市 校园 春色 激情 国产 | 特黄特色网站 | 亚洲午夜无码极品久久 | h欧美 | 在线观看日韩 | 国产农村老太xxxxhdxx | 亚洲人av在线 | 日本少妇又色又爽又高潮 | 日本黄色激情视频 | 樱花草在线社区www中国中文 | 欧美兽交xxxx×视频 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 国产精品极品美女自在线观看免费 | 日韩v欧美v中文在线 | 桃色av | 久久品道一品道久久精品 | 亚洲红杏成在人线免费视频 | 婷婷激情久久 | 国产毛茸茸毛毛多水水多 | 激情六月丁香婷婷 | 欧美高清一区 | 亚洲国产成人精品久久久国产成人一区 | 少妇欧美激情一区二区三区 | 日韩欧美亚洲国产 | 亚洲第一成年免费网站 | 国模无码一区二区三区不卡 | 无码少妇一区二区浪潮免费 | 毛片在线免费视频 | 91婷婷在线 | 国产男女激情 | 欧美理论片在线 | 国产综合视频一区二区三区 | 欧美精品做受xxx性少妇 | 亚洲欧美日韩综合一区 | 粉嫩av一区二区在线播放免费 | 国产欧洲精品自在自线官方 | 在线观看中文字幕2021 | 欧美国产中文字幕 | 精品国际久久久久999波多野 | 中文字幕日韩激情无码不卡码 | 精品国产一区二区三区蜜殿 | 黄色一级视频免费看 |