91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-10-19
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 国产自产21区 | 91传媒理伦片在线观看 | 五月天婷婷影院 | 一级性爱视频 | 国产毛片毛片毛片毛片 | 国产清纯在线一区二区www | 日本丰满少妇xxxx | 亚洲午夜精品毛片成人播放器 | 中文在线观看免费视频 | 自拍三区 | 国内精自视频品一2区 | 国产又粗又猛又大爽 | 久久久久九九九九 | 国产寡妇亲子伦一区二区 | 天天黄视频 | 99久久精品视香蕉蕉 | 麻豆妓女爽爽一区二区三 | 2020年无码国产精品高清免费 | 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝 | 亚洲一区二区三区在线网址 | 在线看视频你懂的 | 亚洲欧美日韩高清一区 | 天天躁夜夜躁天干天干2020 | 亚洲国产成人综合精品 | 夜夜嗨av涩爱av牛牛影视 | 久99视频精品免费观看福利 | 69精品人人人人 | 成人在线视频一区二区 | 女人的天堂网站 | 看毛片视频 | 亚洲乱亚洲乱妇中文影视 | 亚洲不卡视频在线观看 | 久久久久91| 丝袜足控一区二区三区 | 一级黄视频 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 亚洲乱码国产乱码精品天美传媒 | 亚洲欧美日韩中文高清www777 | 人妻精品动漫h无码专区 | 2021国产麻豆剧传媒精品 | 嫩草研究院久久久精品 | 公主受呻吟双腿大开h | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 亚洲欧美日韩精品色xxx | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶视频 | 午夜无码片在线观看影院y 国产做爰免费观看视频 | 久久成人亚洲香蕉草草 | 国产无套一区二区三区浪潮 | 成人福利院 | 日韩精品视频在线播放 | 少妇bbb搡bbbb搡bbbb | 国产四区视频 | 久久依人网| 亚洲成人乱码 | 中文字幕22页 | 97一区二区三区 | 色婷婷五月综合丁香中文字幕 | 无尺码精品产品日韩 | 国内少妇高潮嗷嗷叫正在播放 | 久草最新在线 | 深夜精品视频 | av在线亚洲欧洲日产一区二区 | 99久久久99久久国产片鸭王 | 久久在线精品视频 | 中文字幕av无码专区第一页 | 国产中老年妇女精品 | 国产成人av网站网址 | 两男一女3p揉着她的奶视频 | 久久这里只有精品18 | 国产啪精品视频网站免费 | 国产欧美精品一区二区色综合 | 国产亚洲精品久久久ai换 | 一级片在线视频 | 图片专区亚洲欧美另类 | 麻豆自媒体 一区 二区 | 国内精品久久久久伊人aⅴ 99精品久久久久久久免费看蜜月 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 美女精品网站 | 欧美日日夜夜 | av无码精品一区二区三区三级 | 一区二区三区在线不卡 | 亚洲一区二区三区尿失禁 | 性与爱午夜视频免费看 | 国产成人av在线播放不卡 | 日韩美女视频影院在线播放 | 两性做爰免费视频 | 免费看片日韩 | 99年国精产品一二二区传媒 | 亚洲天堂99| 色94色欧美sute亚洲线路一久 | 91久久精品国产91性色tv | 欧美人与禽性性生活 | 天天摸天天干天天操 | 天天做夜夜爽 | 日本亲近相奷中文字幕 | 天天摸天天做天天爽2020 | 午夜寂寞影院在线观看 | 精品爽爽久久久久久蜜臀 |