91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置，機(jī)械結(jié)構(gòu)上是電機(jī)上裝個(gè)齒輪，齒數(shù)是34；經(jīng)皮帶帶動(dòng)另一個(gè)齒輪，齒數(shù)是23。
問(wèn)題1，電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問(wèn)題2，從動(dòng)輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈？

不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比，要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M

引用

引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發(fā)表的  :
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比，要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M

從動(dòng)輪是用來(lái)繞線，只有圈數(shù)呢？沒(méi)有一圈多少M(fèi)M的數(shù)據(jù)

沒(méi)人這樣用過(guò)嗎？
看來(lái)還是用普通方法，程序來(lái)計(jì)算，把PR08設(shè)為340，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個(gè)脈沖

引用

引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的  :
沒(méi)人這樣用過(guò)嗎？
看來(lái)還是用普通方法，程序來(lái)計(jì)算，把PR08設(shè)為340，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個(gè)脈沖

同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0，然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

引用

引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發(fā)表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0，然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設(shè)為多少合適呢？怎么算法

好久沒(méi)算了，不知道對(duì)不對(duì)，自己驗(yàn)證一下吧。

從動(dòng)輪如果是1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服電機(jī)20位編碼器脈沖）*23/34/1000=1507328/2125