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adnnin

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12樓發表于: 2017-03-27 09:20

只看該作者 | 小中大

meiliang212 上個照片討論一下

53577960

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13樓發表于: 2017-03-27 09:53

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簡單點的做法做法就是開關量轉換成數字量，把合格的設為1不合格設為0，再進行數字量的位移。
到要用的工位再讀取出數字量轉換成開關量。
笨一點就去寫每個產品合格的開關量再位移。
這樣已經寫的夠詳細了。如果再不明白就詳聊吧。

Q354817521 v：w53577960

zhaoyian

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14樓發表于: 2017-03-27 14:14

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能畫個示意圖上傳，工位定位和移動怎么樣的

meiliang212

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15樓發表于: 2017-03-28 08:29

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怎么私聊你留個微信吧

meiliang212

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16樓發表于: 2017-03-28 08:38

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現在搞不懂的就是 7工位的次品怎么讓9工位記住，中間隔了8工位，還有10工位怎么記��？中間隔了 8 ，9 工位，而且鏈條是循環的，9工位處理的是7工位上上一批檢測的產品，緊接著9工位又要處理8工位過來的，誰能寫出來看看嘛？7-10工位的

1935807118

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17樓發表于: 2017-03-28 08:41

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1935807118

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18樓發表于: 2017-03-28 08:42

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以前寫的一個移位挑次品程序

meiliang212

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19樓發表于: 2017-03-28 09:04

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M0一接通m8001斷開就是0 對嗎？
把0 給m1 每次移動一位（m1-m4）？？

meiliang212

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20樓發表于: 2017-03-28 09:21

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比如說我7工位8根管檢測為1 1 1 1 1 1 1 0,
0就是廢品，怎么送到9工位和10工位
9工位處理完這一批1 1 1 1 1 1 1 0，這一批數值復位，緊接著處理下一批，下一批又是另一組數值
怎么編程？

adnnin

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21樓發表于: 2017-03-28 16:32

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鏈條是一直運動的嗎？裝了編碼器嗎還是光電

meiliang212

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22樓發表于: 2017-03-29 12:26

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請看一樓寫的很清楚了，鏈條每次轉動規定的步數，停下來讓各個工位做事，等各個工位做完回到原點，鏈條又開始轉動

zhaoyian

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23樓發表于: 2017-03-29 15:33

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畫個示意圖上來，鏈條移動，工位有沒有檢測，寫清楚，我給編程。

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