91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

meiliang212 上個照片討論一下

簡單點的做法做法就是開關(guān)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，把合格的設(shè)為1不合格設(shè)為0，再進(jìn)行數(shù)字量的位移。
到要用的工位再讀取出數(shù)字量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量。
笨一點就去寫每個產(chǎn)品合格的開關(guān)量再位移。
這樣已經(jīng)寫的夠詳細(xì)了。如果再不明白就詳聊吧。

能畫個示意圖上傳，工位定位和移動怎么樣的

怎么私聊你   留個微信吧

現(xiàn)在搞不懂的就是   7工位的次品 怎么讓9工位記住，中間隔了8工位，還有10工位怎么記住？中間隔了 8 ，9 工位，而且鏈條是循環(huán)的，9工位處理的是7工位上上一批檢測的產(chǎn)品，緊接著9工位又要處理8工位過來的，誰能寫出來看看嘛？7-10工位的

以前寫的一個移位挑次品程序

M0一接通m8001斷開就是0 對嗎？
把0 給m1   每次移動一位（m1-m4）？？

比如說我7工位8根管檢測為1  1   1   1   1    1    1   0,    
0就是廢品，怎么送到9工位和10工位
9工位處理完 這一批1  1   1   1   1    1    1   0，這一批數(shù)值復(fù)位，緊接著處理下一批，下一批又是另一組數(shù)值
怎么編程？

鏈條是一直運動的嗎？裝了編碼器嗎還是光電

請看一樓  寫的很清楚了，鏈條每次轉(zhuǎn)動規(guī)定的步數(shù)，停下來 讓各個工位做事，等各個工位做完回到原點，鏈條又開始轉(zhuǎn)動

畫個示意圖上來，鏈條移動，工位有沒有檢測，寫清楚，我給編程。