九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

菜鳥學(xué)習(xí)者@
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 825 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學(xué)習(xí)者@的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不解，請(qǐng)大神賜教
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:09
這個(gè)問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會(huì)呢還是不會(huì)呢，理你吧，把你當(dāng)人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 6765 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-18
最后登錄: 2026-01-10
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號(hào)，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個(gè)程序員都會(huì)點(diǎn)“程序檢查”，這個(gè)可以排除
1402775365
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 1262 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊(cè)一樣的負(fù)邏輯都不行，因?yàn)镕X1N原點(diǎn)搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個(gè)方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點(diǎn)
阿桂100
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 9622 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2026-02-16
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:34
應(yīng)該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 967 個(gè)
工控威望: 6062 點(diǎn)
下載積分: 2224 分
在線時(shí)間: 989(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 3678 點(diǎn)
下載積分: 8865 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認(rèn)是正負(fù)脈沖，你設(shè)置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10222 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運(yùn)行時(shí)，你的方向信號(hào)有或者沒有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反，正常情況應(yīng)該沒有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 46102 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號(hào)是否輸出，有的話那就是伺服設(shè)置的問題，有可能默認(rèn)的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 四虎1515| 性欧美8khd高清极品 | 亚洲欧美日韩一区在线观看 | 国产国拍精品av在线观看 | 天天草视频 | 成人福利视频在线 | 伊人网大| 男阳茎进女阳道视频大全 | 久久精品2019中文字幕 | 性做爰高清视频在线观看视频 | 最近中文字幕在线 | 成年人毛片在线观看 | 国产成人久久a免费观看 | 午夜视频网 | 911爱豆传媒国产 | 久久99久久99 | 国产综合av在线 | 亚洲蜜芽在线精品一区 | 亚洲最大无码av网站观看 | 这里只有精品视频在线 | 亚洲性无码av在线欣赏网 | 无码中文字幕免费一区二区三区 | 中国精品偷拍区偷拍无码 | 少妇激情一区二区三区 | 99riav1国产精品视频 | 日本一区二区欧美 | 99大香伊乱码一区二区 | 国产又粗又猛又爽又 | 国产精品ⅴ无码大片在线看 | 97916.com| 99精品视频在线在线观看视频 | 国产97色在线 | 国 | 久久9精品区-无套内射无码 | 麻豆精品一区二区三区在线观看 | 国产一区观看 | 无码中文字幕波多野结衣 | 精品国产乱码久久久久夜 | 久久不卡区 | 亚洲第一最快av网站 | 伊人精品无码一区二区三区电影 | 天天天狠天天碰天天爱 | 人人干网站 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 国产精品熟女高潮视频 | 国产精品偷伦视频观看免费 | 中文成人久久久久影院免费观看 | 国产人澡人澡澡澡人碰视 | 色av综合 | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 91av在线视频观看 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 亚洲成人7777 | 久久久精品2020免费观看 | 欧美丰满少妇高潮18p | 天天色综合天天 | 国产东北农村女人av | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 北岛玲熟邻居bd在线观看 | 亚洲激情欧美激情 | 国产日韩成人 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 欧美zozo另类特级 | 又大又硬又黄的免费视频 | 成人免费黄色网址 | 亚洲第一视频在线观看 | 亚洲va久久久噜噜噜久久男同 | 窝窝午夜理论片影院 | 色综合天天干 | 亚洲 丝袜 另类 校园 欧美 | 欧美99久久精品乱码影视 | 日韩永久免费 | 免费色网址 | 欧美人与野鲁交xxx视频 | 夜夜操夜夜 | 国产精品嫩草影院免费观看 | 国产成人欧美日本在线观看 | 日韩av片无码一区二区不卡 | 狠狠色香婷婷久久亚洲精品 | 手机在线一区二区 | 成人影院yy111111在线 | 免费av网站在线播放 | 黄色成年人| www中文在线 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 天堂在线www中文 | 99综合 | 国产亚洲视频在线观看网址 | 在线看片免费人成视频久网下载 | 久久看精品 | 国产精品欧美一区二区 | 少妇性xxxx性开放黄色 | 超碰青青草原 | 美女少妇翘臀啪啪呻吟网站 | 99pao在线视频国产 | 在线a网 | 亚洲免费最大黄页网站 | 国产女人和拘做受视频免费 | 18禁真人抽搐一进一出免费 | 亚洲精品无码久久久久不卡 |