九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 825 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 145 點
下載積分: 6765 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2026-01-10
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9622 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2026-02-16
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8865 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10222 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 496 點
下載積分: 46102 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 国产午夜理论不卡在线观看 | 宅男午夜成年影视在线观看 | 九色pony蝌蚪 | 无码人妻丝袜在线视频 | 欧美jizzhd精品欧美性24 | 亚洲一区二区三区乱码在线欧洲 | 捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆 | 嫩草视频 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 波多野结衣网站 | 久久久久久网址 | 无码人妻一区二区三区线 | 国产网友自拍在线视频 | 黑人巨大精品欧美 | 好大好深好猛好爽视频拍拍拍 | 伊人精品无码一区二区三区电影 | 国产黄三级看三级 | 国产精品无码av片在线观看播放 | 双性娇喘浑圆奶水h男男 | 青青草国产精品一区二区 | 一本久久a久久精品vr综合 | 亚洲美女视频网站 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 激情99| 老汉玩弄少妇毛片 | 日韩城人免费 | 国产伦精品一区二区三区妓女下载 | 久草香蕉视频 | 天天看夜夜爽 | 色鬼成人免费网站视频 | 无码人妻aⅴ一区二区三区日本 | 东北少妇露脸无套对白 | 久久黄网站 | 在办公室被c到呻吟的动态图 | 欧美 变态 另类 人妖 | 久久综合九色综合网站 | 草樱av | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 国产成人精品亚洲日本语言 | 久久欧美一区二区三区性牲奴 | 国产精品va无码二区 | 狠狠久久亚洲欧美专区 | 777米奇影视第四色 污污导航 | 国产吃瓜黑料一区二区 | 国产欧美另类久久精品蜜芽 | 国产成人无码综合亚洲日韩 | 国产精品喷浆 | 久久久久久久久嫩草精品乱码 | 亚洲美女高清aⅴ视频免费 91五月色国产在线观看 | 国产资源视频 | 欧美成人高潮一二区在线看 | 狼群社区视频www国语 | 女学生14毛片视频片二毛 | 久操视频在线播放 | 亚州av网| 少妇人妻av无码专区 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√ | 国产视频网站在线播放 | 精东影业毛片 | 亚洲国产精品久久久天堂不卡 | 亚韩一区| 久久精品成人无码观看 | 欧美黑人性暴力猛交高清 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 中文字幕第31页 | 农村乱视频一区二区三区 | 日韩 亚洲 欧美 国产 精品 | 国产无套白浆视频在线观看 | 波多野一区二区 | 久久不射影院 | 少妇精品噜噜噜噜噜av | 日韩av三级在线观看 | 无遮挡无码h纯肉动漫在线观看 | 色婷婷六月亚洲综合香蕉 | 亚洲欧洲日产国码无码网站 | 国产h在线观看 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆 | 91在线欧美 | 欧美性战a久久久久久 | 中文字幕日本特黄aa毛片 | 三级无码在钱av无码在钱 | 欧美专区视频 | 亚洲天堂视频网站 | 久久精品国产最新地址 | 欧美天天性影院 | 亚洲人成电影免费观看在线看 | 日日精品| 96久久欧美麻豆网站 | 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 色播影音好色 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | 亚洲精品大片www | 精品久久久久久久久亚洲 | 玩爽少妇人妻系列无码 | 亚洲国产精品久久久就秋霞 | 超清无码一区二区三区 | 欧美www色 | 老司机精品久久 |