91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2036 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1229(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-12-28
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 免费久久99精品国产婷婷六月 | 国产亚洲视频在线观看播放 | 国产日产人妻精品精品 | 国产同性女女互磨在线播放 | 777奇米成人狠狠成人影视 | 久久久久久久久久99精品 | 国产精品久久久久久无人区 | 国产亚洲精品无码专区 | 美女自卫视频 | 国产无遮挡裸体免费久久 | 国产开嫩苞实拍在线播放视频 | 欧美性猛烈 | 成人av一本不卡二卡 | 永久免费的无码中文字幕 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 亲子乱aⅴ一区二区三区下载 | 色就色综合 | 免费人成视频在线观看网站 | 日本三级网络 | 婷婷色人阁 | 日本在线视频免费 | 国产精品一区二区av在线观看 | 99re6热视频这里只精品首页 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 无码专区亚洲综合另类 | 亚洲天堂手机在线 | 久热中文字幕无码视频 | 欧美一区二区三区网站 | 99热99这里只有高清国产 | 久久视频免费看 | 97日日碰人人模人人澡 | 在线免费看mv的网站入口 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 成人福利国产午夜av免费不卡在线 | 亚洲熟妇自拍无码区 | 免费观看黄a片在线观看 | 77777五月色婷婷丁香视频在线 | 无遮挡高潮国产免费观看 | 亚洲日本色 | 高清免费精品国自产拍 | 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影 | 精品欧美一区二区三区免费观看 | 色视频综合无码一区二区三区 | 制服丝袜自拍另类亚洲 | 国产精品欧美一区乱破 | 女教师裸体淫交视频 | 5858s亚洲色大成网站www | 国产正在播放 | 91日韩视频 | www.欧美视频 | 天天摸夜夜添久久精品 | 男女猛烈激情xx00免费视频 | 国产一区二三 | 国产精品无码一区二区三区电影 | 成人午夜视频网站 | 欧美视频观看 | 国产午夜aaaaa片在线影院 | 久久精品这里只有精品 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 精品无码国产污污污免费网站国产 | 亚洲视频精品在线观看 | 免费精品视频在线观看 | 亚洲第一免费播放区 | 日本高清色www网站色噜噜噜 | 免费国产成人高清在线观看网站 | 免费观看18禁无遮挡真人网站 | 手机av在线网址 | 中文字幕永久免费 | 波多野结衣视频在线播放 | 欧美在线激情视频 | 日本一区二区不卡视频 | 亚洲精品久久久久久一区二区 | 超清无码熟妇人妻av在线电影 | 丰满少妇高潮惨叫正在播放 | 少妇特殊按摩高潮惨叫无码 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 一区二区三区高清在线 | 一级特黄欧美 | 精品国产一区探花在线观看 | 精品无码一区二区三区爱欲 | 国产成+人+综合+亚洲欧美 | 成年女人免费毛片视频永久vip | 国产高清在线精品一区 | 国产日产欧产精品精品蜜芽 | 婷婷久久五月 | 人妻熟女一区二区aⅴ清水理纱 | 欧美刺激性大交亚洲丶日韩 | 蜜桃av在线看 | 国产成人精品无码片区 | 久久av无码精品人妻系列果冻 | 国产精品人妻在线观看 | 天天操婷婷 | 国产精品69人妻我爱绿帽子 | 日夜啪啪一区二区三区 | 欧美日韩一区三区 | 欧美日韩国产精品 | www亚洲| 亚洲精品美女视频 | 色噜噜亚洲 |