91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-12-18
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 视频在线+欧美十亚洲曰本 亚洲熟女乱色综合亚洲图片 | 91精品国产综合久久福利 | 播放少妇的奶头出奶水的毛片 | 超碰公开在线 | 青青草无码精品伊人久久 | 亚洲一区在线观看视频 | 一区二区三区不卡在线观看 | sao虎视频在线精品永久 | 中国极品少妇xxxx做受 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 婷婷五月深深久久精品 | 亚洲精品无码mv在线观看 | 日韩一区二区三区四区区区 | 在线免费观看黄色av | 亚洲黄色精品视频 | 在线天堂中文在线资源网 | 国产自美女在线精品尤物 | 国产又粗又硬又长又爽 | 亚洲国产97在线精品一区 | 国产午夜精品一区理论片 | 日本视频在线免费观看 | 热99久久 | 四虎一区二区成人免费影院网址 | 亚洲欧洲综合在线 | 精品在线视频一区二区三区 | 熟女人妻av完整一区二区三区 | 狠狠操天天射 | 欧洲熟妇性色黄在线观看免费 | 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场 | 中文字幕视频观看 | а√天堂资源8在线官网在线 | 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 日本高清免费的不卡视频 | 一本色道久久99精品综合 | 国产精品成人免费999 | 西西人体大胆瓣开下部毛茸茸 | 91在线www | 69堂人成无码免费视频果冻传媒 | 欧美尺寸又黑又粗又长 | 亚洲爽爽 | 精品无码一区二区三区在线 | 四十五十老熟妇乱孑视频 | 国产精品人成视频免费播放 | 午夜欧美一区二区 | 中文毛片无遮挡高清免费 | 国产成人a亚洲精品 | 大奶子情人| 婷婷五月综合国产激情 | 国产第|页日本草草影院一 午夜欧美理论2019理论 | 性一交一乱一色一视频麻豆 | 国产情侣激情在线视频 | 国产精品福利一区二区久久 | 秋霞鲁丝片av无码中文字幕 | 亲嘴扒胸摸屁股激烈网站 | 四虎欧美 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交妖精 | 九一在线观看免费高清视频 | 亚洲成av人片在线观看wv | 日韩一区在线视频 | 国产ts变态重口人妖hd | 人妻精品丝袜一区二区无码av | www.豆花福利视频 | 看一级黄色大片 | 亚洲资源在线观看 | 一道本视频在线观看 | 久草日b视频一二三区 | 特黄性暴力强在线线播放 | 国产成人精品av在线观 | 欧美成人午夜视频 | 男女日批免费视频 | 久久九九久精品国产免费直播 | 亚洲综合精品第一页 | 国产一级做a爱免费视频 | 又色又湿又黄又爽又免费视频 | 在线观看特色大片免费网站 | 久久成人a毛片免费观看网站 | 国产女主播高潮在线播放 | 99久久一区 | 国产在线一区二区 | www.亚洲激情 | 97在线观看播放 | aa在线播放 | 欧美视频一区二区三区四区 | 欧美亚洲一区二区三区 | 国产乱人伦av在线a麻豆 | 国产亚洲精品久久久久久武则天 | 国产成人精品高清在线电影 | 丝袜国产一区av在线观看 | 综合网久久 | 五月婷婷激情五月 | xxx久久久 | 欧美性猛交xxxxx按摩欧美 | 免费特级毛片 | 婷婷五月深爱综合开心网 | 爱操综合| 免费无遮挡无码永久在线观看视频 | 成人免费mmmmm视频 | 亚洲欧洲日韩国内高清 | 粉嫩av一区二区老牛影视 |