91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-12-18
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 久操福利在线 | 午夜视频在线播放 | 亚洲色图美腿丝袜 | 久久草在线免费 | 综合激情久久 | 日本肥老熟hd | 伊人性视频 | 97超碰资源站 | 拔擦拔擦8x国产精品免费 | 日本视频又叫又爽 | 国产999久久高清免费观看 | 日本 精品 高清不卡 | 天躁夜夜躁狼狠躁 | 日本一区二区三区免费播放 | 一本色道久久亚洲精品加勒比 | 黄色视频毛片 | 国产精品午夜福利不卡 | 日韩精品影院 | 日本大乳免费观看久久99 | 婷婷资源网 | 亚洲熟妇丰满xxxxx | 色老汉免费网站免费视频 | www国产亚洲精品久久久日本 | 黄色激情av| 亚洲国产天堂久久综合226114 | av网站地址 | 免费成人蒂法网站 | 岛国视频一区 | 久久中文字幕无码a片不卡古代 | 成人欧美一区二区三区小说 | 91影音先锋| 黄桃av无码免费一区二区三区 | 国产aⅴ精品一区二区三理论片 | 中文日本字幕mv在现线观看 | 国产床上视频 | 久久俺也去丁香综合色 | 无码人妻丰满熟妇区96 | 欧美自拍亚洲综合图区 | 成人午夜污污在线观看网站 | 亚洲第一视频 | 昭和冢本农村中文字幕 | 摸丰满大乳奶水www免费 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 国产免费无码av片在线观看不卡 | 亚洲色大成网站www在线观看 | 亚洲自偷自偷在线制服 | 色综合久久综合网 | 偷偷av | 国产真实农村乱对白精彩 | 爱爱视频天天干 | 精品久久久久久中文墓无码 | 伦理一区二区 | 俺去俺来也www色官网 | 成·人免费午夜无码视频蜜芽 | 男女啪啪在线观看 | 麻豆安全免费网址入口 | 美女一区 | 国产精品无码专区在线观看不卡 | 精品国产91久久久久久久 | 日文字体乱码一二三四最新 | 亚洲欧美综合国产精品二区 | 色一情一乱一伦 | www.久久99| 99成人国产综合久久精品 | 午夜日本福利 | 任你躁一区二区久久99 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 无码人妻精品一区二区三区下载 | 日韩一区免费 | 亚洲精品久久久久 | 欧美日本韩国一二区视频 | 福利在线一区 | 黑人巨大videos精品 | 日韩精品无码区免费专区 | 北条麻妃在线一区二区三区 | 日韩av无码国产精品 | 大胆顶级欧美aaa级 亚洲精品亚洲人成在线观看 | 特级西西444www大精品视频免费看 | 精品综合久久久久久88 | 国产高清中文手机在线观看 | 久久久久久中文字幕有精品 | 齐天大性床战铁扇公主 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 一区二区三区免费在线视频 | xxx亚洲日本| 亚洲人成精品久久久久桥 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 正在播放少妇呻吟对白 | 97se狠狠狠综合亚洲狠狠 | 真人床震高潮全部视频免费 | www.天天干 | 日韩欧美成人免费视频 | 国产av午夜精品一区二区入口 | 黑人尾随强伦姧人妻爽翻天 | 入侵人妻反抗中文字幕 | 日本一区二区三区免费高清 | 日韩a片无码毛片免费看 | 免费国产成人高清在线观看网站 | 国产看色免费 |