九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

菜鳥學(xué)習(xí)者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 825 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學(xué)習(xí)者@的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當(dāng)人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 145 點
下載積分: 6765 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2026-01-10
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負(fù)邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9622 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2026-02-16
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:34
應(yīng)該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8865 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認(rèn)是正負(fù)脈沖，你設(shè)置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10222 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關(guān)系到伺服運動的正反，正常情況應(yīng)該沒有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號是否已經(jīng)取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 496 點
下載積分: 46102 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設(shè)置的問題，有可能默認(rèn)的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 午夜丰满少妇性开放视频 | 中文字幕在线欧美 | 日韩精品视频在线免费观看 | 日本亲近相奷中文字幕 | av亚洲精华国产精华精 | 国产精品有限公司 | 人妻无码vs中文字幕久久av爆 | 成人午夜淫片免费观看 | 天堂资源站 | 日韩亚洲欧美中文高清在线 | 日韩大陆欧美高清视频区 | 欧美成人一区二免费视频小说 | 蜜臀av性久久久久蜜臀av | 国产在线观看免费人成视频 | 国内在线一区 | 中文一二三区 | jizzjizz中国人少妇中文 | 女久久| 国产成人高清在线重口视频 | 国产91极品 | 麻豆国产丝袜白领秘书在线观看 | 无码综合天天久久综合网 | 欧美囗交 | 超碰女| 亚洲中文字幕成人无码 | 蜜芽国产尤物av尤物在线看 | 91九色porny国产探花 | 日韩加勒比一本无码精品 | 已婚少妇露脸日出白浆 | 开心激情播播网 | 久久久久免费看黄a片app | 护士的奶头又大又白又好摸 | 中文日韩v日本国产 | 少妇交换做爰5免费观看 | 无码人妻精品一二三区免费 | 国内精品乱码卡一卡2卡三卡 | 亚洲乱码日产精品一二三 | 亚洲开心网 | 亚洲精品久久国产精品浴池 | 亚洲电影天堂在线国语对白 | 国产网红女主播精品视频 | 国产精品久久久久一区二区 | 亚洲狠狠爱一区二区三区 | 亚洲国产日韩视频观看 | 亚洲欧美综合另类自拍 | 欧美一级视频免费 | 中文字幕无码人妻少妇免费 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 久久精品国产视频在热 | 国产精品va无码一区二区 | 69做爰高潮全过程免 | 999色视频| 久久成人 久久鬼色 | 国产尤物精品福利视频 | 一本久久精品一区二区 | 蜜色欲多人av久久无码 | 爱爱高潮视频 | 欧美性大战久久久久xxx | 日本三级视频在线 | 国产亚洲在线观看 | 99re这里只有精品6 | 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国电影 | 国产真实乱子伦精品视频 | 不卡中文字幕在线观看 | 国产精品免费一区二区区 | 国产精品美女久久久亚洲 | 久久久久国精品产熟女久色 | 国产成人 综合 亚洲欧美 | 精品香蕉99久久久久网站 | 黄色毛片小视频 | av女优天堂| 男女搞鸡视频网站 | 国产亚洲精品线视频在线 | 免费 成 人 黄 色 | 国产一卡二卡三卡四卡 | 成人黄色免费在线观看 | 国产午夜精品久久久久久久久久 | 色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 国产天美传媒专区 | 中文字幕第一区 | 色综合伊人丁香五月桃花婷婷 | 色综合色综合 | 亚洲色av影院久久无码 | 久久久久久免费毛片精品 | 制服肉丝袜亚洲中文字幕 | 日产中文字幕在线精品一区 | 亚洲熟妇av一区二区三区 | 日本免费高清一本视频 | 亚洲第一av无码专区 | 高潮白浆潮喷正在播放 | 亚洲高清无吗 | 中文字幕无码一区二区免费 | а√天堂资源在线 | 欧美人与牲禽发生性 | 亚洲国产日韩a在线播放 | 日本饥渴人妻欲求不满 | 国产免费人成视频在线播放播 | 另类视频一区二区 | 日韩在线视频你懂的 |