91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1228(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-12-09
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： youjizz在线播放 | 亚洲精品手机在线观看 | 日韩在线第一 | 国产深夜视频在线观看 | 91秒拍国产福利一区 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 午夜久久久久 | 国产av剧情md精品麻豆 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx野外 | 亚洲欧美日产综合在线网 | av黄色片在线观看 | 国语自产少妇精品视频蜜桃 | 免费人成xvideos在线视频 | 五月色婷 | 亚洲午夜私人影院在线观看 | 欧美另类性 | 老色鬼网站 | 久久艹网站 | 俺去啦俺来也五月天 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 人人妻人人澡人人爽 | 成人精品久久 | 日日躁夜夜躁狠狠躁aⅴ蜜 亚洲午夜精品在线观看 | 黄色影院国产 | а√天堂资源官网在线资源 | 十八岁污网站在线观看 | 狂野欧美性猛交xxxxx视频 | 天天躁日日躁很很躁2022 | 亚洲精品男女 | 精精国产xxxx视频在线 | 揄拍成人国产精品视频99 | 无码av永久免费专区麻豆 | 性刺激的欧美三级视频中文 | 亚洲天堂日本 | 国产精品欧美久久久久三级 | 天天影视色| 欧美日本亚洲 | 美女福利网站 | 国产黄色片一级三级 | 我爱搞在线观看 | 欧美日韩午夜精品 | 国产亚洲久久久久久久 | 香蕉视频1024 | 好男人在在线社区www在线影院 | 日韩欧美亚洲在线 | 国产v亚洲 | 国产亚洲精品久久久久久无亚洲 | 成人做受视频试看60秒 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 日本无遮真人祼交视频 | 婷色| 88久久精品无码一区二区毛片 | 精品手机在线视频 | 女人黄色特级大片 | 欧美一级片网站 | 91精品福利少妇午夜100集 | 欧美ay| 热99| 双乳奶水饱满少妇呻吟 | 99热激情| 国产成人+综合亚洲+天堂 | 色丁香婷婷综合久久 | 中文字幕色偷偷人妻久久 | 久久激情影院 | 偷窥福利视频 | 国产av激情久久无码天堂 | 人人妻人人爽人人澡欧美一区 | 日韩一级成人 | 日本aa大片在线播放免费看 | 亚洲国产精品久久一线不卡 | 亚洲区成人 | 国产成人无码午夜视频在线播放 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮69 | 夜夜躁狠狠躁夜躁2021鲁大师 | 97伦理97伦理2018最新 | 欧美精品a片久久www慈禧 | 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 国产亚洲成av人片在线观看下载 | 超碰96在线| 国产日韩视频在线 | 欧美伦理第一页 | 自拍超碰在线 | 欧美成人精品午夜免费影视 | 99九九久久| 亚洲一区二区三区四区五区中文 | 欧美成人va免费看视频 | 天天噜天天干 | 国产精品青青在线观看爽香蕉 | 欧美人与动牲交免费观看网 | 最新久久久 | av午夜在线| 一区二区三区午夜无码视频 | 夜夜夜夜曰天天天天拍国产 | 国产成人不卡无码免费视频 | 午夜亚洲国产理论片_日本 久久久韩国 | 69国产精品成人aaaaa片 | 丰满的亚洲女人毛茸茸 | 亚洲国产一区视频 | 青青青国产视频 |