九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個代表什么意思？另外發那科有機器人狀態輸出信號么？比如把機器人當前的狀態通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的

急停
復位
啟動
使能

指令使能，故障，電池報警，忙

引用

引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發表的  :
急停
復位
啟動
使能

急停是 IMSTP     XHOLD是減速停止 級別不一樣的，XHOLD機器人還會動一點的，IMSTP抱閘動作

引用

引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發表的  :
急停
復位
啟動
使能

謝謝老板

引用

引用第2樓南郭先生于2017-12-20 08:44發表的  :
指令使能，故障，電池報警，忙

謝謝老板