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3U想做一個(gè)指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗(yàn)了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗(yàn)過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達(dá)到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長(zhǎng)度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個(gè)變量值
            D2是固定值

plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時(shí)間

我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值

PLSV是支持中間變速的   或者補(bǔ)可以用PWM試試  plsv 我做過項(xiàng)目 PWM沒有實(shí)際操作過