国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1305 個
工控威望: 2011 點
下載積分: 2544 分
在線時間: 1035(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: 中文字幕av无码一二三区电影| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 波多野结衣中文字幕久久 | 亚洲色成人中文字幕网站| 精品综合久久久久久8888| 精品亚洲一区二区三区四区五区| 精品97国产免费人成视频| 亚洲性无码av在线| 92久久精品一区二区| 老熟女多次高潮露脸视频| 国产舌乚八伦偷品w中| 337p日本欧洲亚洲大胆精筑| 日韩精品内射视频免费观看| 99re6在线视频精品免费| av无码人妻波多野结衣| 综合人妻久久一区二区精品| 国产一区二区三区四区精华| 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 狠狠综合久久久久综合网小蛇| 黑人巨大粗物挺进了少妇| 国产日韩综合一区在线观看| 日本黄网站三级三级三级| 久久不见久久见免费影院| 亚洲欧美丝袜精品久久| 久久婷婷人人澡人人爽人人爱| 99久久免费国产精品四虎| 国产色视频一区二区三区qq号| 无码国产成人午夜视频在线播放| 精品av熟女一区二区偷窥海滩 | 少妇性荡欲视频| 久久久久免费看成人影片| 亚洲婷婷开心色四房播播| 久久久精品456亚洲影院| 制服丝袜国产av无码| 国产成熟妇女性视频电影| 丁香六月久久婷婷开心| 欧美高清性色生活片免费观看 | 久久精品人人做人人综合试看| 国产欧美日韩在线中文一区| 亚洲三区在线观看内射后入| 毛片免费全部无码播放| 国产日韩欧美一区二区东京热 |