91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3772 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 樱花草在线社区www中国 | 高清一区二区三区免费视频 | 日韩视频一 | 国产福利萌白酱在线观看视频 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 一区二区三区在线视频观看 | 2020精品自拍视频曝光 | 91porn九色 | 亚洲精品1区2区3区 中文字幕视频免费 | 特黄特级毛片免费视频 | 中文字幕欧美色图 | 成人av网站免费 | 免费看黑人强伦姧人妻 | 综合亚洲综合图区网友自拍 | 久久无码无码久久综合综合 | 欧亚一区二区三区 | 女人的天堂av在线 | 国产偷久久一级精品60部 | 在线免费看黄色片 | 人妻无码一区二区19p | 久久大 | 日韩精品一二三四区 | 18av在线播放 | 国产一区二区三区免费视频 | av手机在线看片 | 伊人精品成人久久综合全集观看 | 久草色视频 | 黄色国产精品视频 | 丰满少妇被猛烈进入试看 | 国产精品国产自线拍免费软件 | av网站地址| 国产又黄又猛又粗又爽的a片动漫 | 色哺乳xxxxhd国产 | 东京一木一道一二三区 | 国产综合精品视频 | 亚洲蜜桃av一区二区 | 成人免费b2b网站大全在线 | 国产精品自在线 | 少妇人妻在线视频 | 欧美一区二区在线视频观看 | 亚洲人成亚洲精品 | 91成熟丰满女人少妇 | 中文字幕久久精品波多野结百度 | 老妇女性较大毛片 | 免费无码午夜理论电影 | 揉捏奶头高潮呻吟视频试看 | 四虎免费看黄 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 91亚洲精品国偷拍 | 天堂а√在线资源在线 | 欧美精品一区二区三区免费视频 | 中文字幕 在线观看 亚洲 | www.日日夜夜| 欧美亚洲国产精品久久高清 | 欧洲熟妇色xxxxx视频 | 欧美三级色 | 欧美黄绝喷潮片 | 艳女av| 免费看av大片 | 伊人影院久久 | 麻豆国产av穿旗袍强迫女佣人 | 开心五月激情综合婷婷 | av网址免费 | 91亚洲国产成人精品一区 | 67pao国产成视频永久免费 | 后入内射无码人妻一区 | 伊人射 | 亚洲综合1区 | 欧美日韩视频在线播放 | 国产美女精品视频免费播放软件 | 欧美 日本 国产 在线a∨观看 | jizz大全欧美jizzcom | 狠狠噜天天噜日日噜视频麻豆 | 日韩中文字幕无码一区二区三区 | 日韩精品视频在线观看一区二区 | 最近的中文字幕 | 日韩爽爽视频 | 亚洲精品成人久久电影网 | 风韵人妻丰满熟妇老熟女 | 国产免费久久精品99re丫丫 | 国产色综合久久无码有码 | 国产69精品久久久久久 | 免费高清不卡av | 美女露出奶头扒开尿口免费网站 | 国产懂色av一区二区三区 | 久久婷婷久久一区二区三区 | 国产精品一区二区三区四区在线观看 | 日本不卡不码高清视频 | www.毛片 | 久久超碰精品 | 99热精品国产一区二区在线观看 | 勾搭了很久的邻居少妇在线观看 | 中日韩va无码中文字幕 | 国产女大学生av | 激情av网站 | 天天摸久久精品av | 中文字幕精品无码一区二区 | 日本熟妇丰满大白屁毛片 |