91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 882 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1064 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 882 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1187(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 久久国产视频一区 | 91在线视频免费播放 | 亚洲欧美另类中文字幕 | 高清精品一区二区三区 | 免费在线亚洲 | 久久人人超碰 | 黄色视网站 | 2019久久久高清日本道 | 国产免费传媒av片在线 | 国产精品尤物麻豆一区二区三区 | 国产免费一区二区三区不卡 | 国产福利在线永久视频 | 超碰97人人做人人爱综合 | 国产精品丝袜美腿一区二区三区 | 国产精品海角社区在线观看 | 久久caoporn国产免费相关 | 国产一级做a爱免费视频 | 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩 | 天天想夜夜爽 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 亚洲日韩日本中文在线 | 欧美日韩在线一 | 久久丝袜脚交足免费播放导航 | 里番本子纯肉侵犯肉全彩无码 | 先锋影音av资源站av | 国产又黄又爽无遮挡的免费软件 | 国语av| 久久久久久亚洲av毛片大全 | 欧美日韩国产免费 | 成人av免费网址 | 亚洲女人天堂色在线7777 | 在线精品国产成人综合 | 成年人黄色在线观看 | 人妻久久久精品99系列2021 | 欧美日韩精品亚洲精品 | 国产00高中生在线无套进入 | 国产精品11 | 粗暴蹂躏av一区二区 | 在线97| 亚洲资源在线 | 九九视频国产免 | 丁香花完整视频在线观看 | 偷欧洲亚洲另类图片av天堂 | 亚洲一区免费 | 国产精品无码人妻在线 | 亚洲综合亚洲 | 免费观看黄网站 | 极品人妻少妇一区二区三区 | 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 中国极品少妇xxxx | 婷婷天天 | 免费看48女人真人毛片 | 亚洲国产天堂久久综合226114 | 伊人久久综合狼伊人久久 | 国产激情在线视频 | 亚洲羞羞视频 | 日本少妇做爰全过程毛片 | 艳妇乳肉豪妇荡欧美片堕落 | 国产sm鞭打折磨调教视频 | 天天综合天天做天天综合 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 天堂av资源在线 | 国产精品女人精品久久久天天 | 色94色欧美sute亚洲线路一 | 欧洲免费毛片 | 日韩一区二区三区射精-百度 | 三级少妇 | 天天草夜夜骑 | 亚洲夜色| 国产精品久久久久影院老司 | 国产精品福利在线播放 | 亚洲 日韩 国产欧美 另类 | 精品欧美久久久 | 欧美在线网 | 亚洲欧美自偷自拍视频图片 | 三级毛片在线看 | a一级黄色网 | 极品粉嫩美女露脸啪啪 | 中文字幕免费在线播放 | 中文字幕无码他人妻味 | 韩欧美精品 | 伊人久久婷婷色综合98网 | 国产日产欧产美韩系列麻豆 | 国产精品久久久久久久久鸭无码 | 国产精品国一国二在线 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 亚洲色欲综合一区二区三区 | 国产欧美亚洲精品第一页 | 色综合久久天天综合 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 99热在线这里只有精品 | 国产欧美一区二区精品久久久 | 美女视频黄又黄又免费 | 男女无套免费视频网站 | 久操成人 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 天堂中文在线资源库用 | 香蕉视频在线网站 | 日韩欧美少妇 |