国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 男女做爰猛烈啪啪吃奶动| 好吊色欧美一区二区三区四区| 四虎影视永久在线观看| 国产精品自在在线午夜免费| 国产乱人伦av在线麻豆a| 亚欧乱色国产精品免费视频| 无码日本精品一区二区片| 亚洲中文字幕无码久久2017| 国产日韩av无码免费一区二区| 成人性生交大片免费卡看| 午夜性刺激| 亚洲巨乳自拍在线视频| 久久婷婷成人综合色| 久久天天躁夜夜躁狠狠ds005| 内射极品少妇xxxxxhd | 久久久久无码精品国产| 国产自偷在线拍精品热乐播av| 用舌头去添高潮无码视频| 九九线精品视频在线观看| 亚洲国产成人久久综合一区| 国产成人久久综合777777麻豆| 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | √新版天堂资源在线资源| 波多野结衣av在线观看| www国产亚洲精品久久网站| 国产精品美女乱子伦高| 国产成人三级一区二区在线观看一 | 无码av中文字幕免费放| 又粗又黄又爽视频免费看| 成人试看120秒体验区| 国内免费久久久久久久久久| 18禁美女裸体无遮挡网站| 日韩av无码国产精品| 人人鲁人人莫人人爱精品| 麻豆成人久久精品二区三区免费| 少妇扒开粉嫩小泬视频| 亚洲人色婷婷成人网站在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产视频伦理片免费看| 久久99精品久久久久久清纯| 久久精品中文字幕一区|