国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: av无码爆乳护士在线播放| 国产拍揄自揄免费观看| 国产又色又爽无遮挡免费| 亚洲日韩中文字幕无码一区| 亚洲国产色播av在线| 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 一夲道无码人妻精品一区二区| 亚洲人成色7777在线观看不卡| 欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频| 日本精品少妇一区二区三区| 丰满诱人的人妻3| 毛片免费全部无码播放| 野花社区在线观看视频| aⅴ中文字幕不卡在线无码| 激情无码人妻又粗又大| 亚洲精品国产av天美传媒| 国产69精品久久久久孕妇| 无码国模国产在线观看| 中文字幕乱码亚洲无线码 | 免费国精产品—品二品| 秋霞电影网午夜鲁丝片无码| 麻豆国产va免费精品高清在线| 中字幕久久久人妻熟女天美传媒 | 欧美成人免费全部观看国产| 亚洲成a人v欧美综合天堂| 国产做a爰片久久毛片a片美国| 国产av天堂亚洲国产av天堂| 亚洲中文字幕无码久久2020| 久久久噜噜噜久久熟女色| 日本少妇被黑人猛cao| 无码视频一区二区三区| 国产亚洲真人做受在线观看| 久久久日韩精品一区二区三区| 国产成 人 综合 亚洲奶水| 国产精品无码mv在线观看| 黑色丝袜国产精品| 米奇7777狠狠狠狠视频影院| 91看成免人成电影| 白丝乳交内射一二三区| 国产丰满熟女| 无码精品尤物一区二区三区|