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    現(xiàn)做一條重量分選生產(chǎn)線，產(chǎn)品通過鏈條上托盤稱重，利用光電訊號反應(yīng)稱重后的產(chǎn)品移動的位置。當(dāng)產(chǎn)品等級移動到相應(yīng)出口位置時(shí)，電磁鐵動作將產(chǎn)品托盤打翻，產(chǎn)品掉落下來。
根據(jù)設(shè)置的重量劃定為不同的等級。出口即為PLC的輸出點(diǎn)驅(qū)動電磁鐵。出口可以設(shè)置任意等級，每個(gè)出口最多可以設(shè)置兩個(gè)等級，每個(gè)等級可以選擇多個(gè)出口。當(dāng)選擇多個(gè)出口時(shí)還需要根據(jù)（單個(gè)循環(huán)或累計(jì)重量）條件循環(huán)。編程該如何實(shí)現(xiàn)。希望大師們給個(gè)思路

望高手指點(diǎn)一下

首先以物品為中心走 就是需要將它分類放到對應(yīng)的工站就可以了 當(dāng)然這種如果沒有你后面的多個(gè)工站設(shè)置一個(gè)重量等級的條件就很好做了  但是你后面又加了一個(gè) 多個(gè)工站放一個(gè)等級的  這個(gè)需要問一下你的客戶的想法了 是把一個(gè)放滿了再放另外一個(gè) 還是放完這個(gè) 再去放另外一個(gè) 然循環(huán)放  具體問一下你的客戶要求 然后進(jìn)行動作分解 你就知道程序架構(gòu)該怎么放了 硬件的要求基本就可以報(bào)價(jià)和采購了 程序架構(gòu)有了 就一個(gè)蘿卜一個(gè)坑寫就可以了

菜鳥路過，學(xué)習(xí)了，也希望作者一定分享大家。一起學(xué)習(xí)。           

學(xué)學(xué)有高手只點(diǎn)一下嗎我也想學(xué)

我做過一組重復(fù)的分揀，當(dāng)多個(gè)出口條件相同是，可以先統(tǒng)計(jì)重復(fù)出口的數(shù)量，然后根據(jù)該重復(fù)次數(shù)來分配去向，從而實(shí)現(xiàn)平均分配，當(dāng)然這個(gè)平均是可以以1個(gè)或多個(gè)為單位平均的

學(xué)習(xí)了

急盼高人指點(diǎn)！

為每個(gè)庫設(shè)置一個(gè)重復(fù)去向寄存器，每次分配后+1，查詢?nèi)ハ驎r(shí)要判斷重量符合、如果重復(fù)次數(shù)大于0，還要判斷重重復(fù)去向計(jì)數(shù)器與查詢到的次數(shù)相同，才算查詢結(jié)束；當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于重復(fù)數(shù)量時(shí)歸零；
例如1、2、4出口設(shè)置重量相同，那么1出口對應(yīng)的重復(fù)次數(shù)就是3次，第一次查詢時(shí)去向重復(fù)寄存器為0，那么第一查詢到去向時(shí)，查詢成功計(jì)數(shù)器為0，重復(fù)去向和查詢成功計(jì)數(shù)器相同，查詢成功，去向?yàn)?口，重復(fù)去向寄存器+1
當(dāng)?shù)诙�次查詢到這個(gè)設(shè)定值時(shí)，查詢到1出口時(shí)，重量相符，但重復(fù)去向寄存器與查詢成功計(jì)數(shù)器不符，需要查詢到2出口時(shí)，重復(fù)去向寄存器與查詢成功次數(shù)相等，去2口
這里需要用到：重復(fù)去向寄存器，這個(gè)寄存器是為去向哪兒做記憶的，每次去向確定后+1，為下次分配出口做準(zhǔn)備
查詢成功計(jì)數(shù)器是每次查詢到哪兒的一個(gè)指針，指針與去向重復(fù)次數(shù)吻合表示查詢完成，從而實(shí)現(xiàn)分配平衡
文字組織的不好，可能說的不太清楚，需要自己好好的捋捋！

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