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huamantang

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樓主發表于: 2018-05-12 08:43

     各位同仁，現遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨、協調運行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎？
    3.有沒有哪位做過實際的案例，發出來做個參考？

[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]

793259309

玩轉PLC

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1樓發表于: 2018-05-12 15:30

只看該作者 | 小中大

你是想用通信來直接驅動伺服運行嗎？
我個人認為這種通信方式沒有脈沖可靠。

樓主留言：

真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實只想知道上電時伺服的位置，定位還是想靠脈沖

793259309

玩轉PLC

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2樓發表于: 2018-05-14 09:07

只看該作者 | 小中大

上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。

焦劉吉

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3樓發表于: 2018-05-15 19:22

只看該作者 | 小中大

絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服

樓主留言：

真誠感謝！

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michael.guan

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4樓發表于: 2018-05-17 16:54

只看該作者 | 小中大

通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話，就只能再用通訊進行控制了，沒辦法進行脈沖控制了。

樓主留言：

真誠感謝！

z61805726

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5樓發表于: 2018-09-18 13:19

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你好請問下從編碼器讀取數據在用脈沖定位是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位還是有其他什么方法

旋轉編碼器

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6樓發表于: 2018-09-18 13:21

只看該作者 | 小中大

學習了，4樓回答的很專業

旋轉編碼器

xingzb2

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7樓發表于: 2018-09-18 14:13

只看該作者 | 小中大

學習了，原來是這樣子的。

往事如風

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8樓發表于: 2018-09-19 10:07

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應該用總線通訊比較靠譜

三人行者必有我師，擇其善者而從之

seafar

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9樓發表于: 2018-09-19 10:32

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我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時啟動多軸時偶爾部分軸會延遲啟動，延遲時間1秒左右

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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