91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

huamantang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個(gè)
工控威望: 551 點(diǎn)
下載積分: 1849 分
在線時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-12-08
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁，現(xiàn)遇到一個(gè)問題，用一臺(tái)歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺(tái)絕對(duì)值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時(shí)之類的問題？4臺(tái)伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動(dòng)嗎？
    3.有沒有哪位做過實(shí)際的案例，發(fā)出來做個(gè)參考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-08-25
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)行嗎？
我個(gè)人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實(shí)只想知道上電時(shí)伺服的位置，定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-08-25
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 09:07
上電的時(shí)候讀取4臺(tái)伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1455 個(gè)
工控威望: 4685 點(diǎn)
下載積分: 15141 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:22
絕對(duì)編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-10-16
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對(duì)值編碼器的值的，但是要分幾個(gè)寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù)，然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對(duì)伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒辦法進(jìn)行脈沖控制了。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
z61805726
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:19
你好 請(qǐng)問下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 328 點(diǎn)
下載積分: 1346 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-08
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:21
學(xué)習(xí)了，4樓回答的很專業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 667 個(gè)
工控威望: 1023 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時(shí)間: 964(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-06
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-09-18 14:13
學(xué)習(xí)了，原來是這樣子的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11936 個(gè)
工控威望: 19731 點(diǎn)
下載積分: 15277 分
在線時(shí)間: 2830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-12-07
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:07
應(yīng)該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺(tái)伺服，波特率19200，同時(shí)啟動(dòng)多軸時(shí)偶爾部分軸會(huì)延遲啟動(dòng)，延遲時(shí)間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180