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     各位同仁，現(xiàn)遇到一個(gè)問(wèn)題，用一臺(tái)歐姆龍CP1H通過(guò)modbus通訊4臺(tái)絕對(duì)值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時(shí)之類(lèi)的問(wèn)題？4臺(tái)伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話(huà)伺服還能用脈沖驅(qū)動(dòng)嗎？
    3.有沒(méi)有哪位做過(guò)實(shí)際的案例，發(fā)出來(lái)做個(gè)參考？
    

你是想用通信來(lái)直接驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)行嗎？
我個(gè)人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。

上電的時(shí)候讀取4臺(tái)伺服的位置是完全沒(méi)問(wèn)題的。

絕對(duì)編碼器讀位置是可以，松下有總線(xiàn)的伺服

通過(guò)modbus-RTU可以讀出伺服的絕對(duì)值編碼器的值的，但是要分幾個(gè)寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù)，然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值，通過(guò)這種方式的話(huà)，是可以再通過(guò)脈沖對(duì)伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話(huà)，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒(méi)辦法進(jìn)行脈沖控制了。

你好 請(qǐng)問(wèn)下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過(guò)不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法

學(xué)習(xí)了，4樓回答的很專(zhuān)業(yè)

學(xué)習(xí)了，原來(lái)是這樣子的。

應(yīng)該用總線(xiàn)通訊比較靠譜

我用過(guò)MODBUS控制加讀取10臺(tái)伺服，波特率19200，同時(shí)啟動(dòng)多軸時(shí)偶爾部分軸會(huì)延遲啟動(dòng)，延遲時(shí)間1秒左右