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項(xiàng)目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運(yùn)行，類(lèi)似于龍門(mén)吊...
考慮有以下兩個(gè)方案：1、單脈沖分頻同時(shí)控制兩個(gè)伺服；
                                    2、兩個(gè)脈沖口同時(shí)下發(fā)指令驅(qū)動(dòng)；
其實(shí)這兩個(gè)方案差不多，還是無(wú)法保證兩軸位置的同步...請(qǐng)教各位老師傅們，這個(gè)項(xiàng)目該如何去做？

如果兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡完全一樣，也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達(dá)不到效果。個(gè)人感覺(jué)還是老老實(shí)實(shí)用定位模塊，運(yùn)動(dòng)模塊吧。

直線(xiàn)插補(bǔ) 還可以

引用

引用第1樓三菱小白于2018-06-08 10:01發(fā)表的  :
如果兩軸的運(yùn)動(dòng)軌跡完全一樣，也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
如果這三種方法都達(dá)不到效果。個(gè)人感覺(jué)還是老老實(shí)實(shí)用定位模塊，運(yùn)動(dòng)模塊吧。

AB相輸出接到軸2？該如何接？

引用

引用第2樓945095439于2018-06-08 11:16發(fā)表的  :
直線(xiàn)插補(bǔ) 還可以

直線(xiàn)插補(bǔ)，之前也在別的帖子中看到過(guò)，但FX5的手冊(cè)翻了個(gè)遍，也沒(méi)有提到這個(gè)東西？請(qǐng)問(wèn)有相關(guān)的指令或者說(shuō)明可以告訴我么？

引用

引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發(fā)表的  :

直線(xiàn)插補(bǔ)，之前也在別的帖子中看到過(guò)，但FX5的手冊(cè)翻了個(gè)遍，也沒(méi)有提到這個(gè)東西？請(qǐng)問(wèn)有相關(guān)的指令或者說(shuō)明可以告訴我么？

你去翻定位模塊的手冊(cè)就有了，F(xiàn)X5-16ET這個(gè)就夠用了，1個(gè)模塊2個(gè)軸

我也在研究這個(gè)，龍門(mén)兩個(gè)伺服同步，我的還要插補(bǔ)，麻煩的很，成功了麻煩教一下我，謝謝

A做同步累，做插補(bǔ)還行

要不可做主從軸方法，也就是凸輪控制。

引用

引用第5樓兩只橙于2018-06-12 10:54發(fā)表的  :


你去翻定位模塊的手冊(cè)就有了，F(xiàn)X5-16ET這個(gè)就夠用了，1個(gè)模塊2個(gè)軸

現(xiàn)在PLC和驅(qū)動(dòng)器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A

引用

引用第8樓yrm258于2018-06-12 14:06發(fā)表的  :
要不可做主從軸方法，也就是凸輪控制。

小弟是個(gè)新手，不太明白主從軸具體該如何實(shí)現(xiàn)...能詳細(xì)指點(diǎn)一下么？不勝感激...

引用

引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發(fā)表的  :


現(xiàn)在PLC和驅(qū)動(dòng)器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A

不用加模塊，5U內(nèi)置4軸伺服控制，還可以做簡(jiǎn)單插補(bǔ)，我的意思是你看FX5的定位篇手冊(cè)，如果想看詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)控制可以看那個(gè)模塊的詳細(xì)手冊(cè)