九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 866 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1467 個
工控威望: 16918 點
下載積分: 2302 分
在線時間: 1551(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2026-03-20
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 866 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13809 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 891 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1325 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 841 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3541 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 739 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 1140 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 精品女同一区二区三区 | 亚洲熟妇久久国产精品 | 成人做爰66片免费看网站 | 国产精品1区2区3区4区 | 久久久青草婷婷精品综合日韩 | 国产片在线播放 | 人妻内射一区二区在线视频 | 日本www蜜桃在线观看 | 四虎精品在线播放 | 国产又猛又黄的视频 | 亚洲伊人久久精品影院 | 麻豆一区二区三区蜜桃免费 | а天堂8中文最新版在线官网 | 韩国午夜理论在线观看 | 欧美 丝袜 自拍 制服 另类 | 国产真实乱人偷精品人妻 | 免费做a爰片久久毛片a片下载 | 99国产在线观看 | 欧美黑人又粗又大又爽免费 | 日本五十路一区二区三区在线观看 | 亚洲国产视频一区 | 欧洲hdxxxx女同av性恋 | 亚洲欧美日韩国产制服另类 | 久久国产天堂福利天堂 | 久久久久国精品产熟女久色 | 亚洲成年网站青青草原 | 国产精品一区二区久久乐下载 | 午夜小视频在线免费观看 | 一本加勒比hezyo东京图库 | 狼友av永久网站免费观看孕交 | 亚洲欧洲日产国码无码av喷潮 | 欧美激情一区 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交3 | fc2最新成人免费共享视频 | 国产精品国产三级国产av麻豆 | 涩涩视频网 | 国产aaaaav久久久一区二区 | 最近的中文字幕在线看视频 | 无码人妻精品中文字幕不卡 | 日韩欧美一区二区在线观看视频 | 国产女人与公拘交在线播放 | 黄色网页在线看 | 国产小视频在线观看网站 | 欧美激情免费在线观看 | 国产又粗又黄又爽又硬一区二区 | 国产精品专区免费观看软件 | 精品无人国产偷自产在线 | 天天夜夜啦啦啦 | 熟女人妻水多爽中文字幕 | 久久zyz资源站无码中文动漫 | 成人性生活大片免费看ⅰ软件 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 在线视频精品一区 | a欧美亚洲日韩在线观看 | 欧美亚洲色图视频 | avtt中文字幕 | a在线亚洲高清片成人网 | 91丨国产丨白丝 | 日韩第六页 | 中国丰满少妇xxxxx高潮 | 久久亚洲国产精品亚洲老地址 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 国产三级视频在线 | 一本色道久久综合亚洲精品婷婷 | 国产在线看片免费人成视频 | 真实国产乱人伦在线视频播放 | 色网站在线免费观看 | 国产精品免费看久久久 | 色窝窝无码一区二区三区色欲 | 69精品久久久久久久 | 亚洲欧美精品aaaaaa片 | 久久久久久一区二区 | 久久综合伊人77777麻豆 | 青青草视频免费在线播放 | 福利片在线 | 美女撒尿毛片视频免费看 | 久热热国产久热 | 大屁股国产白浆一二区 | 久久人人爽av| 国产精品免费一区二区区 | 精品国产免费人成电影在线看 | 欧美一区不卡 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 久久天天躁狠狠躁夜夜夜 一级黄色大片网站 | 国产亚洲精品a在线观看 | 国产aaa一级片 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 亚洲日韩av无码不卡一区二区三区 | 国产精品女同磨豆腐磨出水了 | 亚洲字幕成人中文在线电影网 | 国产一区二区三区不卡在线看 | 深夜放纵内射少妇 | 国产疯狂伦交大片 | 日韩国产欧美亚洲v片 | 国产精品18久久久久白浆软件 | 欧美精品一区二区三区四区在线 | 成人免费8888在线视频 | 国产精品hdvideosex4k | 91免费在线看片 |