91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 15111 點
下載積分: 16712 分
在線時間: 1513(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-12-15
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3822 分
在線時間: 1155(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1137 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-12-12
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 91在线视频国产 | 国语自产拍无码精品视频在线 | 免费播放婬乱男女婬视频国产 | 野花成人免费视频 | 任你躁国产老女人 | 99久久99久国产黄毛片 | 人人妻人人澡人人爽国产一区 | 中文字幕一级二级三级 | 97超级碰碰人国产在线观看 | 亚洲经典千人经典日产 | 国产成人天天5g影院在线观看 | 久久欧美一区二区三区 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 大胆欧美gogo免费视频一二区 | 浴室人妻的情欲hd三级国产 | jizzjizz中国精品麻豆 | 日本韩国中文字幕 | 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽 | 偷偷做久久久久免费网站 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 亚洲欧洲日产国码综合在线 | 欧美视频不卡 | 欧美成人精品 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天 | 黄色一视频 | 中文字幕乱码一区二区三区 | 国产精品爽爽久久 | 99在线精品视频在线观看 | 久久免费精品国自产拍网站 | 亚洲 欧美 另类 综合 日韩 | 日日碰狠狠躁久久躁综合小说 | 国产丝袜久久 | 人妻熟女 视频二区 视频一区 | 国内精品久久久久影院日本资源 | 天天干天天操天天玩 | 成人18aa黄漫免费观看 | 日韩激情小视频 | 四虎最新影院 | 人妻无码免费一区二区三区 | 亚洲天堂小视频 | 中文字幕无线乱码人妻 | 岛国在线观看无码不卡 | 少妇无码精油按摩专区 | 久久久久久人妻一区精品 | 一区国产传媒国产精品 | 国产农村乱色xxxx | 国产一级免费片 | 一区二区福利视频 | 国语啪啪| 亚洲色婷婷婷婷五月 | 亚洲—本道 在线无码 | 精品国产乱码久久久 | 精国产品一区二区三区a片 成人中文字幕+乱码+中文字幕 | 久久久久久三区 | 久久精品亚洲成在人线av麻豆 | 亚洲日本视频在线观看 | 国产侵犯亲女三级 | 女友在黑人垮了下呻吟 | 国产自啪精品视频网站丝袜 | 色天天色 | 日韩一区二区三区四区区区 | 日本熟妇乱子伦xxxx | 女邻居的大乳奶水小说 | 国产精品久久无码一区二区三区网 | 日本欧美一区二区三区不卡视频 | 一级大毛片 | 精品多毛少妇人妻av免费久久 | 人妻系列无码专区2020 | 精品自拍视频在线观看 | 中文字字幕码一二三区的应用场景 | 国产精品无码不卡一区二区三区 | 国产裸体瑜伽xxx在线 | 亚洲综合性av私人影院 | 荫蒂被男人添的好舒服爽免费视频 | 少妇一级淫片免费看 | 日韩亚洲影院 | 激烈娇喘叫1v1高h糙汉 | 日韩一级免费视频 | 超碰在线综合 | 国产福利片无码区在线观看 | 亚洲第一天堂影院 | 五月激情亚洲 | 亚洲乱码中文字幕在线 | 欧美一级淫片免费视频魅影视频 | 日本丶国产丶欧美色综合 | 婷婷午夜影院 | 性猛交富婆xxxⅹ乱大交 | 久久久久久久9999 | xxddcc羞羞答答 | 午夜免费福利影院 | 中文字幕日韩精品亚洲一区小树林 | 免费观看午夜视频 | 成人免费短视频 | 在线日韩av永久免费观看 | 在线播放国产精品三级 | 激情综合激情 | 亚洲成色最大综合在线 | 亚洲香蕉网久久综合影视 | 日韩一区二区三区国产 |